低开关频率对并网逆变器控制环节的影响及补偿方法.pdfVIP

第44 卷 第17 期 2020 年9 月10 日 Vol.44No.17 Sept.10，2020 DOI：10.7500/AEPS20191119001 低开关频率对并网逆变器控制环节的影响及补偿方法 1 1 2 3 1 1 张志坚 ，荆 龙 ，赵宇明 ，吴学智 ，王晶晶 ，杨晋升 （1. 北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心，北京市 100044； 2. 深圳供电局有限公司，广东省深圳市518000；3. 北京电动车辆协同创新中心，北京市 100044） 摘要：为了防止大功率并网逆变器网侧LCL滤波器所导致的谐振问题，通常采用无源阻尼方法进 行谐振抑制。但是传统的无源阻尼方法未考虑数字延时对系统稳定性的影响，通过在离散域和连 续域建模结合奈奎斯特稳定判据分析，得出采用准比例-谐振(QPR)控制时，低开关频率下的数字 延时角会导致无源阻尼方法在谐振频率附近出现负穿越。这个特性会导致电流环不能稳定运行， 并进一步得出QPR控制下的无源阻尼系统稳定性不受电网阻抗变化的影响。为了保证低开关频 率下电流环的稳定性，提出采用具有低通特性的超前环节补偿QPR控制器谐振频率相位滞后的方 法，给出了超前补偿的设计步骤。最后，仿真和实验验证了所提方法的正确性和有效性。 关键词：并网逆变器；LCL滤波器；准比例-谐振控制器；低开关频率；电流环稳定性；超前 补偿 0 引言 控制时，数字延时会对LCL滤波器谐振频率处相角 特性产生影响，导致系统表现不稳定。文献［9］推导 并网逆变器在微网、新能源发电及智能电网得 了采用逆变器侧电流单环控制时，系统不稳定的充 ［1-3］ 到了广泛的应用 。随着工业应用中系统功率等 分条件，即在固定一拍延时下LCL滤波器谐振频率 级的不断提高，并网逆变器的功率等级也逐渐增 位于f /6和f /2之间，其中f 为开关频率。文献［10］s s s 大。LCL滤波器相对于L滤波器具有更好的高频 采用并网电流反馈有源阻尼法，分析了数字延时对 衰减功能，即在相同开关频率下，LCL滤波器可以 稳定性的影响，即系统的有效阻尼区间为（0，f ），f R R ［4］ 选用更小的电感 ，因此广泛应用于大功率并网逆 位于f /6和f /3之间（f 为采样频率），在LCL的谐振a a a 变器中。但是LCL滤波器的引入，提高了系统的阶 频率f f 时，系统不能稳定运行。文献［11］采用基 r R 数，导致传统的比例-积分（proportional-integral，PI） 于电容电流内环的有源阻尼法，指出在考虑数字延 ［5］ 前馈解耦控制实现困难 。目前在两相静止坐标系 时的影响下，系统谐振角频率若在π/（3T ）处（T 为 sa sa 下，采用比例-谐振（proportional-resonant，PR）控制 系统采样时间），系统必然不能稳定。由上述内容可 器可以实现对特定次频率的无静差跟随，