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4.1 飞轮惯量匹配方法的研究
4.1.1 方法一
1． 混合动力车辆道路行驶模型：
车辆行驶阻力公式为：
（4-1）F = F + F + F + F
（4-1）
t f w i j
dv其中 F = δ
dv
dtj
dt
是车辆行驶惯性力， v (m / s) 是车辆行驶速度。
台架测试时主要利用电力测功机模拟电动车辆行驶受到的空气阻力、 滚动阻力和爬坡阻力，而惯性力和转动惯量主要由机械飞轮实现加载。首 先建立两种模型， 一种是道路上行驶的车辆驱动系统牵引模型， 一种是台 架测试的牵引系统转动模型，通过两
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