三菱FPLC编程实例.docxVIP

目录 第一例 用 plc 控制运料小车编程实例 3 第二例 plc 交通信号灯控制系统设计编程实例 6 第三例 plc 自动门系统控制编程实例 10 第四例 plc 起保停电路梯形图编程方法 12 第五例 plc 控制电动机正反转电路设计 15 第六例 plc 延合延分电路梯形图 17 第七例 plc 振荡电路梯形图 18 第八例 plc 自动与手动控制电路梯形图 19 第九例 plc 集中与分散控制电路梯形图 19 第十例 最简单的 PLC 计时程序编程实例 20 第十一例 三菱 PLC 自锁控制程序编程实例 21 第十二例 三菱 PLC 两地控制与多地控制 PLC 程序编程实例 23 第十三例 三菱 PLC 顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 26 第十四例 三菱 PLC 单信号反应多状态 PLC 程序编程实例 27 第十五例 三菱 PLC 电动机正反转控制程序编程实例 28 第十六例 三菱 PLC 自动往返控制程序编程实例 31 第十七例 三菱 PLC 星-三角降压启动控制编程实例 34 第十八例 三菱 PLC 点动+自锁控制编程实例 36 第十九例 三菱 PLC 用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 38 第二十例 三菱 PLC 控制步进电机实例 42 第一例 用 plc 控制运料小车编程实例 一、控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若： mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。 二、 plc 硬件的实现1、I/O 的分配表 2、I/O 的外部接线 三、 PLC 软件的实现 叩 V kl DO “ 3 了k2 加 V K3 叩 V kl DO “ 3 了 k2 加 V K3 阳 V :f .4 印 - oo DO 阳 V K5 叩V i lti oo 叫［ 芞t  I ID V I Kfl_i _l D1 叫叫叫叫 判 : 1 加 11 I K1 I Dl 呼叫n 位置m XO l! OV D:l DOl 即 田 I m知 右行 I Ul 尸m伈 停止 应 11 I 价《， 1t 左行 Il叫 I | IDV K2 1)1 皿 I l 叫［ 叩 V K3 1)1 四 叫 ltm l :缸 | Dl  切 ,w. d i a 1 gon. c o rn 图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。 第二例 plc 交通信号灯控制系统设计编程实例 1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。 2、思考问题 1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ 1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？ 2．输入/输出信号有那些？ 2．输入/输出信号有那些？ 3、信号分配 4、硬件设计 5、功能图的绘制 6、梯形图程序 7、指令程序 LID 眨 盯 YO U) T3 KI CO 泊 S35 妇幻 釭 l!X) 匀 S25 LO T5 LI) T7 S TL 句 邓 S1l S25 SEf S33 ANI Cl Lil XO 仪斤 T2 OUT Y2 勺L 翋 匈 S33 。S8i S21 k10 OUJ T4 OUT T6 sn. S35 。 妇 S31 LO 比KOO Kl O our y4, STL S21 心 J2 Sll.. S31 LO T6 OUT T8 佃 YO SET S24 OUT Y5 SEf S34 K40 妞 TO UI 优 沺 T9 ＄扎劝 的 Cl “” “KIOO 心花 应 OO 叩 Y3 Sll. S35 LIi) TO 勾 笠 2 U) T9 OUf Cl STI.. S25 妇 S22 STL S24 AIO