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课题十 调用子程序
※ 能叙述调用主程序的概念及编程格式。
※ 能运用子程序调用编写不同零件的加工程序
学习目标
机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种 。 主程序是 一 完整的
零件加工程序, 或是零件加工程序的主体部分 。 它与被加工零件或加 工要求 一 一对应, 不同的零件或不同的加工要求, 都有唯 一 的主程序。
在编制加工程序中, 有时会遇到 一组程序段在 一个程序中多次出现,
或者在几个程序中都要使用它 。 这个典型的加工程序可以做成固定程 序, 并单独加以命名, 这组程序段就称为子程序。
子程序 一般都不可以作为独立的加工程序使用, 它只能通过主程序
进行调用, 实现加工中的局部动作 。 子程序执行结束后, 能自动返回 到调用它的主程序中。
1. 子程序的定义
为了进一步简化加工程序,可以允许其子程序再调用另一个
子程序,这一功能称为子程序的嵌套,如图所示。
GSK980TDa系统最多只允许四级子程序嵌套。
2. 子程序的嵌套
指令格式:M98 P○○○○□□□□
参数含义:
○○○○—— 调用次数(1 ~9999), 调用1次时, 可不输入。
□□□□——被调用的子程序号(0000 ~9999) 。 当调用次数
未输入时, 子程序号的前导0可省略; 当输入调用次数时, 子程序 号必须为4位数。
在自动方式下, 执行 M98 代码时, 当前程序段的其他代码执
行完成后 ,CNC去调用执行 P 指定的子程序, 子程序最多可执行 9999 次 。M98 代码在 MDI 下运行无效。
1.子调用指令 M98
前导0可以省略。
(子程序中) 当前程序段的其他代码执行完成后, 返回主程序中由P
指定的程序段继续执行 。 当未输入P时, 返回主程序中调用当前子程序 的M98代码的后 一程序段继续执行 。如果M99用于主程序结束(即当前 程序不是由其他程序调用执行), 当前程序将反复执行 。M99 代码在 MDI 下运行无效。
指令格式:M99 P○○○○
参数含义:
○○○○—— 返回主程序时将被执行的程序段号(0000 ~9999),
2.子程序返回指令 M99
M99中有P指令字的执行路径
M99中无P指令字的执行路径
零件图 编程路线分析图
参考程序
O0122 ;
…
S500 M03 T0303 ;
G00 X52 Z0 ;
M98 P41234 ;
G00 X150 Z200 ;
M05 ;
M30 ;
O1234 ;
G01 W-12 F50 ;
X40 F40 ;
X52 F100 ;
M99 ;
注释
主程序名
T0303为4mm宽切槽刀
调用O1234子程序4次
子程序名
单槽加工程序
子程序结束
上一页
编程路线分析图
零件图
参考程序
注释
O0022 ;
…
S600 M03 T0101 ;
G00 X30 Z5 ;
M98 P101235 ;
G00 X150 Z200 ;
M05 ;
M30 ;
…
主程序名
T0101为棱形车刀
调用O1235子程序10次
参考程序
注释
O1235 ;
G00 U-3 ;
G01 W-5 F50 ;
G03 U16 W-4 R10 ; G03 U-0.222 W-42.147 R35;
G02 U0.222 W-15.853 R13 ;
G01 W-15 ;
G00 U20 ;
W77 ;
U-36 ;
M99;
子程序名
轮廓精加工程序
子程序结束
上一页
参考程序
注释
O1235 ;
G00 U-3 ;
G01 W-5 F50 ;
G03 U16 W-4 R10 ; G03 U-0.222 W-42.147 R35;
G02 U0.222 W-15.853 R13 ;
G01 W-15 ;
G00 U20 ;
W77 ;
U-36 ;
M99;
子程序名
轮廓精加工程序
子程序结束
上一页
参考程序
注释
O1235 ;
G00 U-3 ;
G01 W-5 F50 ;
G03 U16 W-4 R10 ; G03 U-0.222 W-42.147 R35;
G02 U0.222 W-15.853 R13 ;
G01 W-15 ;
G00 U20 ;
W77 ;
U-36 ;
M99;
子程序名
轮廓精加工程序
子程序结束
上一页
参考程序
注释
O1235
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