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智能全地形小型消防车控制系统的制作方法 1.本实用新型涉及消防领域，具体来说，是一种智能全地形小型消防车控制系 统。 背景技术： 2.消防技术装备可按使用功能分为消防员个人保护器具、救助器具（破拆、登 高、救生、火灾探测等）、灭火器具与设备（灭火器、吸水器具、射水器具、 消防泵、消防车、消防艇、消防飞机、坦克、机器人等）、灭火剂（水、泡 沫）四类。 3.我国消防装备的发展基本上是按“单纯引进装备 → 引进技术与装备 → 技术消化 → 技术创新 → 自我良性发展”的历程来发展。 4.目前我们正处在第二与第三阶段之间。因此我国的消防技术装备尚处于弱 势，造成我国消防装备总处于“国内技术落后于国际先进水平，实用装备又落 后于国内技术发展的真实水平”这一尴尬局面，新世纪的灭火与救援的综合能 力将紧紧依赖于装备的水平，新世纪我国消防装备与技术的发展应紧密跟踪国 际发展前沿水平，不断提高自身创新能力，争取实现跨越式前进的发展道路。 5.其中，以火情控制的难易程度来讲，初期火情能否得到有效控制，将决定了 火情的最终蔓延程度，而初期火情控制就需要及时对火情信息进行收集和处 理。 技术实现要素： 6.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种能够对初期火情起到 有效控制的智能全地形小型消防车控制系统。 7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 8.一种智能全地形小型消防车控制系统，包括中央处理器和执行器； 9.所述中央处理器用于存储区域地形路径信息、接收区域内各处火情信息和向 执行器发送指令； 10.所述执行器包括车体，所述车体内设置有用于接收中央处理器发送指令的接 收模块、感觉模块、控制模块、操作模块和驱动模块； 11.所述中央处理器接收到火情信息之后，根据区域地形路径信息规划出最优路 径之后发送指令，所述接收模块接收到中央处理器发送指令之后，将指令中最 优路径信息输入控制系统，所述控制系统根据最优路径信息控制驱动模块行进 至火情地点； 12.所述感觉模块用于感知火情地点的火情，并将感知信息输入控制模块，所述 控制模块根据接收信息控制操作模块对火情进行处理。 13.进一步限定，所述感觉模块包括温感传感器、烟感传感器和光感传感器。 14.进一步限定，所述操作模块包括灭火器和控制阀，所述控制阀根据控制系统 输出信息以控制灭火器开启或停止。 15.进一步限定，所述驱动模块为履带行走机构。 16.本实用新型的有益效果是： 17.于车体内设置接收模块、感觉模块、控制模块、操作模块和驱动模块，中央 处理器接收到火情信息之后，根据区域地形路径信息规划出最优路径之后发送 指令，接收模块接收到中央处理器发送指令之后，将指令中最优路径信息输入 控制系统，控制系统根据最优路径信息控制驱动模块行进至火情地点；感觉模 块用于感知火情地点的火情，并将感知信息输入控制模块，控制模块根据接收 信息控制操作模块对火情进行处理，能够快速有效的对初期火情进行侦测，并 更具具体火情信息进行有效处理。 附图说明 18.图 1 为本实用新型系统结构图； 具体实施方式 19.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 20.如图 1 所示，一种智能全地形小型消防车控制系统，包括中央处理器和执行 器； 21.所述中央处理器用于存储区域地形路径信息、接收区域内各处火情信息和向 执行器发送指令； 22.所述执行器包括车体，所述车体内设置有用于接收中央处理器发送指令的接 收模块、感觉模块、控制模块、操作模块和驱动模块； 23.所述中央处理器接收到火情信息之后，根据区域地形路径信息规划出最优路 径之后发送指令，所述接收模块接收到中央处理器发送指令之后，将指令中最 优路径信息输入控制系统，所述控制系统根据最优路径信息控制驱动模块行进 至火情地点； 24.所述感觉模块用于感知火情地点的火情，并将感知信息输入控制模块，所述 控制模块根据接收信息控制操作模块对火情进行处理。 25.所述感觉模块包括温感传感器、烟感传感器和光感传感器。 26.所述操作模块包括灭火器和控制阀，所述控制阀根据控制系统输出信息以控 制灭火器开启或停止。 27.所述驱动模块为履带行走机构。 28.本实施例中： 29.于车体内设置接收模块、感觉模块、控制模块、操作模块和驱动模块，中央 处理器接收到火情信息之后，根据区域地形路径信息规划出最优路径之后发送 指令，接收模块接收到中央处理器发送指令之后，将指令中最优路径信息输入 控制系统，控制系统根据最优路径信息控制驱动模块行进至火情地点；感觉模 块用于感知火情地点的火情，并将感知信息输入控制模块，控制模块根据接收 信息控制操作模块对火情进行处理，能够快速有效的对初期火情进行侦测，并 更具具体火情信息进行有效处理