用于河道测量的两坐标桁架机器人.pdfVIP

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2023-09-26 发布于四川
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用于河道测量的两坐标桁架机器人.pdf

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本实用新型提供了用于河道测量的两坐标桁架机器人，包括：水平导轨，所述水平导轨两端通过手持移动部固定在支撑架上，水平导轨一侧边垂直设有竖直导轨，竖直导轨，所述竖直导轨通过转接箱和水平导轨位置固定，竖直导轨底部暗转有传感器；传感器，所述传感器采用对射型光纤结构；转接箱，所述转接箱上设置有电机轴方向相反的Z轴电机和X轴电机；本实用新型通过将桁架机器人置于河道两岸使支撑结构不接触河道底部，保证河道底部地形的完整，同时通过伺服电机的精确走位和在水平、竖直方向上的配合作用快速测量，保证测量的精确度和测量的快

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210525111 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192