用于生化环境的破障救援机器人的制作方法.docxVIP

用于生化环境的破障救援机器人的制作方法 1.本发明涉及机器人技术领域，具体为用于生化环境的破障救援机器人。 背景技术： 2.生化环境一般是指危险的环境，如发生火灾，危险化学品泄露，爆炸等，在 此种环境下，发生人员伤亡后，需要进行紧急救出，破障救援机器人是一种针 对复杂环境设计救援机器人。 3.在危险的生化环境下，人去救援，还可能导致求援人员发生危险，机器人救 援，不用担心此问题，对此，专利公开号 cn101845832a，公开了多功能救援破 障机器人，其结构是：在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障 前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘下方的两侧安装履带行走机 构，在底盘上安装有用于控制所述机器人动作的电控板控制单元；当遇障时通 过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯和两个圆锥 钻，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能 的铲斗。本发明能够在多种突发灾难事故及较为恶劣的环境中，实施远程遥控 下的破障搬移、搜索救援、实时定位和负载救援物资等功能，以实现快速救 援，并且具有体积小、灵活性高和实用功能多等优点，然而在实际救援时，因 为生化环境的复杂性，被救援人可能已经昏厥，甚至四肢和脊椎都有骨折情况 产生，在如此复杂的环境下，现有的救援机器人无法方便的搬运和救治昏迷晕 厥人员的问题。 4.现有救援机器人有搬运物体的能力，然而人的情况较物体更为复杂，直接用 搬运物体的结构来搬运昏厥的人，很容易对昏厥的人造成二次伤害，因此亟需 设计用于生化环境的破障救援机器人来解决上述问题。 技术实现要素： 5.本发明的目的在于提供用于生化环境的破障救援机器人，以解决上述背景技 术中提出的无法方便又安全的搬运和救治昏迷晕厥人员的问题。 6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于生化环境的破障救援机器 人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端安装有液压驱动挖掘破碎机构， 所述机器人主体的另一端活动安装有舱门，所述机器人主体的内部开设有医疗 舱，所述医疗舱的内部安装有病床和第一直线滑台，所述第一直线滑台位于病 床的侧上方，且第一直线滑台通过螺栓固定于医疗舱的内壁上，所述第一直线 滑台上滑动安装有第二直线滑台，所述第二直线滑台背离第一直线滑台的一端 滑动安装有支撑梁，所述支撑梁背离第二直线滑台的一端外表面活动安装有第 一救援托架组件和第二救援托架组件，所述第一救援托架组件的数量为两组， 两组所述第一救援托架组件呈并排分布，所述第二救援托架组件与第一救援托 架组件相邻，所述第二救援托架组件包括连接框架和供氧机构，所述第一救援 托架组件的整体结构与第二救援托架组件大致相同，区别在于，所述第二救援 托架组件的内部比第一救援托架组件多安装有供氧机构。 7.优选的，所述舱门包括主门板，所述主门板的一端通过合页与机器人主体转 动连接，且主门板的另一端通过铰接轴转动连接有副门板，所述主门板通过液 压杆与机器人主体组成开合结构，所述副门板通过液压杆与副门板组成折叠结 构，所述主门板的内壁上均匀分布有摄像头，所述副门板的内壁上均匀固定有 led 照明灯。 8.优选的，所述第二直线滑台的数量为两个，两个所述第二直线滑台呈并排分 布，第一个所述第二直线滑台与第一直线滑台固定连接，第一个所述第二直线 滑台靠近舱门，第二个所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，所述支撑 梁与两个第二直线滑台升降连接，且支撑梁与第一个第二直线滑台横向滑动连 接。 9.优选的，所述支撑梁的外表面固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端均匀固定有 第二钢索，所述第二钢索背离支撑杆的一端与支撑梁的外表面连接固定。 10.优选的，所述第二救援托架组件包括连接框架和第一伺服电机，所述连接框 架的上下两端皆转动连接有连接轴，所述第一伺服电机通过螺栓固定连接于框 架的外表面，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与连接轴联动，所述连接轴 的外表面上套接有链轮，所述链轮的外表面上套设有链条，所述链条的外表面 上固定有人员托起组件。 11.优选的，所述人员托起组件包括固定框架，所述固定框架由固定板和横梁两 部分构成，横梁通过铰接轴与固定板的底部活动连接，且横梁的后端通过连杆 连接有液压杆，液压杆固定在固定板的后端外表面上，固定板的后端靠近液压 杆的上方通过螺栓与链条的前端外表面连接固定，横梁呈“u”形，横梁的 u 形 槽口内转动连接有稳定板架。 12.优选的，所述稳定板架包括支撑框和第二伺服电机，所述支撑框的下表面固 定有气囊，所述支撑框的中心处两侧皆通过转轴与横梁的 u 形槽口内壁转动连 接，所述支撑框的上表面固定有吊环，所述固定框架的两侧表面皆固定有牵拉 组件，所述牵拉组件包括收卷机，所述收卷机固定在固定框架上，所述收卷机 的内部活动连接有第一钢索，所述第一钢索背