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T/CASME XXXX—XXXX
压电式陶瓷马达
1 范围
本文件规定了压电式陶瓷马达的部件及参数、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输 和贮存。
本文件适用于压电式陶瓷马达。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.7 环境试验 第2部分: 试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样 品) GB/T 2423.10 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 2900.26—2008 电工术语 控制电机
GB/T 6543 运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱
GB/T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1 压电式陶瓷马达
利用压电材料的逆压电效应,使弹性体(定子)在超声频段内产生振动,通过定子、转子之间的摩擦 获得运动和扭的装置。
4 部件及参数
4.1 主要组成部件
马达的主要组成部件见表 1。
表 1 主要组成部件
部件
功能
压电基片或薄膜
……
电致伸缩材料
……
……
……
4.2 主要参数
马达的主要参数见表 2。
表 2 主要参数
项目
参数
功耗
≤70 mA
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T/CASME XXXX —XXXX
项目
参数
对焦时间
30 ms~50 ms
位置精度
≤0.29 μm
分辨率
≥0.4 um
5 技术要求
5.1 外观
5.1.1 整体应完整无缺,不应有成型填充不足、变形、变色等缺陷。
5.1.2 表面应无裂纹、磨损、毛刺、锈蚀、塌陷等缺陷。
5.1.3 表面应洁净,无附着胶水、油渍、污迹等缺陷。
5.2 尺寸与偏差
尺寸与偏差应符合表 3 的规定
表 3 尺寸与偏差
项目
尺寸
(mm)
允许误差
(mm)
外框长度
8.5
±0.1
底座内框长度
7.24
±0.05
高度
2.98
±0.1
端子长度
0.7
±0.1
5.3 性能要求
性能要求应符合表 4 的规定。
表 4 性能要求
项目
指标
启动电流
15~40 mA
电阻
10~30 Ω
动态光轴倾斜角
≤10
静态光轴倾斜角
≤15
额定行程
≥280 μm
线性误差
≤±10 μm
迟滞
≤12 μm
线性
≤12 μm
动态光轴
≤7 min
噪声
25~28 dB
推力
10 gf
速度
≥6.5 mm/s
5.4 环境适应性
5.4.1 高温
马达经85 ℃±2 ℃ 高温储存96 h 后,外观应无损伤,零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现 象,使用性能无明显变化。
5.4.2 低温
马达经-40 ℃±2 ℃ 低温储存96 h 后,外观应无损伤,零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等 现象,使用性能无明显变化。
5.4.3 高温高湿
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T/CASME XXXX—XXXX
马达经 85 ℃±2 ℃ 、90 %RH±5% RH 高温储存96 h 后,外观应无损伤,零件无变形、脱落、开 裂、严重起屑等现象,使用性能无明显变化。
5.4.4 跌落
马达从150 mm高度跌落至水泥地面,外观应无损伤,零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象, 使用性能无明显变化。
5.4.5 振动
马达经受频率为10 Hz~55 Hz 扫频,振幅为1.5 mm(p-p),频率变换周期为1 min 的振动试验后, 外观应无损伤,零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象,使用性能无明显变化。
5.4.6 有害物质限量
马达零部件材料的有害物质限量应符合GB/T 26572 的规定。
6 试验方法
6.1 试验条件
6.1.1 试验环境
除另有规定外,测试应在标准大气条件下进行:
a) 温度:10 ℃~30 ℃;
b) 相对湿度:30 %~70 %;
c) 气压:试验现场的大气压。
6.1.2 测试设备
马达特性测量仪、光轴测量仪等。
6.2 外观
在自然光或近自然光条件下,采用数码显微镜进行目测检验。
6.3 尺寸与偏差
使用精度不低于0.01 mm的游标卡尺进行检验。
6.4 性能要求
6.4.1 启动电流
将镜头装入马达,
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