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与装甲越野越野车辆的维修策略模型 关于装甲卡车的维护，国内外许多维修策略模型都是这样的。换句话说，认为装甲卡车维修后像旧一样新，所以采用了相同的周期维护。然而，随着装甲卡车的老化，虽然采用了循环维护，但其发病率正在增加。在此基础上，研究与装甲卡车服务时间相对应的维修策略非常重要和实用。 2 第k次维修前后抗风险能力分析 为建立与装甲战车服役期相匹配的维修策略模型,特作如下假设: ① 装甲战车在固定的时间间隔序列{x1,x2,…,xn}上进行维修,n=1,2…; ② 装甲战车在两次维修之间发生故障,则进行最小维修,故障率不受影响; ③ 装甲战车在第n次维修时用新系统更换; ④ 装甲战车在第k次维修前的故障率为rk(t),且rk(t)rk+1(t),k=1,2,…,n; ⑤ 装甲战车在第k次维修前的剩余寿命为Ak-1,且Ak-1=ak-1xk-1+ak-1ak-2xk-2+…+ak-1ak-2…a2a1x1,ak为特征寿命系数,其值为0ak1; ⑥ 装甲战车一次最小维修、固定维修和系统更换的费用分别为C1、C2和C3,且C1C2C3. 基于上述假设,期望费用速率可表示为: C(x1,x2,?,xn)=C1∑k?1n∫xk+Ak+1Ak?1rk(t)dt+(n?1)C2+C3x1+x2+?+xn.(1)C(x1,x2,?,xn)=C1∑k-1n∫Ak-1xk+Ak+1rk(t)dt+(n-1)C2+C3x1+x2+?+xn.(1) 3 cc1.2.3 要使维修费用速率最小,维修间隔时间序列{xk}必须满足的条件dCdxk=0dCdxk=0,于是有: C1r1(x1)=CC1[r2(x2+A1)?r2(A1)]=C?C1[rn(xn+An?1)?rn(An?1]=C?????????????.(2)C1r1(x1)=CC1[r2(x2+A1)-r2(A1)]=C?C1[rn(xn+An-1)-rn(An-1]=C}.(2) 由此,进一步得出: CC1=r1(x1)=r2(x2+A1)?r2(A1)=?=rn(xn+An?1)?rn(An?1).(3)CC1=r1(x1)=r2(x2+A1)-r2(A1)=?=rn(xn+An-1)-rn(An-1).(3) 设故障发生概率的可接受水平为p,如果给定CC1=pCC1=p,则每个xk都可由p及Ak-1从(3)式的逆变换中求得. 4 数据分析xn 仿真计算的任务是,通过对装甲战车的失效和维修模型的模拟,找出使维修费用速率最小的维修间隔时间序列{x※k},以及更换时的最佳维修次数N※.其仿真程序是:对每一个n,找出使C(x1,x2,…,xn)最小的p及相应的序列{xk},并进行比较.当出现下列情况时,即: C(x1,x2,?,xn?1)＞C(x1,x2,?,xn)C(x1,x2,?,xn)＜C(x1,x2,?,xn+1}.(4)C(x1,x2,?,xn-1)＞C(x1,x2,?,xn)C(x1,x2,?,xn)＜C(x1,x2,?,xn+1}.(4) 此时的(x1,x2,…,xn)就是所求的序列.显然,此时n=N※,C(x1,x2,…,xn)=C(x※1,x※2,…,x※n). 对于装甲战车,维修费用不是唯一的目标.在很多情况下,其任务可靠度必须首先得到保证.这种要求的仿真程序是:根据任务可靠度R(t)的指标,确定一个最大的故障率rmax,从rmax=rk(xk+Ak-1)的逆变换中,求出xk.同样,当n变化时,利用(4)式找出使C(x1,x2,…,xn)最小的最佳序列{x※k}. 详细程序框图如图1所示,说明如下: P0—搜索p※确定的故障率下限值;T—一个维修间隔内故障间隔时间累加值;Qk—k次维修间隔内故障次数;C(n,j)—当给定n时,由p=p0+jΔ确定的维修费用速率;为: C(n,j)=C1∑k?1nQk+(n?1)C2+C3x1+x2+?+xn=C1∑k-1nQk+(n-1)C2+C3x1+x2+?+xn,(x1,x2,…,xn)对应pj;C(n)—对于给定的n,pj变化时求得的最小C(n,j);C(n,0)=1010—为使程序在j=1运行后强迫执行j=2而人为定义的;C(0)=1010—为使程序在n=1运行后强迫执行n=2而人为定义的;{x※k}={x※1,x※2,…,x※n}—为最佳维修策略,此时N※=n. 由框图和说明可以看出,装甲战车失效随机过程的模拟,采用的是事件步长法.仿真时间的进程,就是由一次次事件发生的时间间隔累加实现的. 5 故障时间间隔 分析某装甲战车在使用过程中记录的数据,确定该装备的失效时间服从威布尔分布,则有:rk(t)=akβ(t+Ak?1)1β.(5)rk(t)=akβ(t+Ak-1)1β.(5) 其中ak=2×10?4(0.85)k?1?1h?(