机器人机构学刘宇课后参考答案.pdfVIP

第一章 绪论 一、如何区分现代机械系统和传统机械系统？举例说明。 传统的机械系统相对简单，只包含三部分，即原动机( 电机、液压泵、气泵等) 、传动 机和工作机。普通车床、磨米机、搅拌机和电葫芦等均为传统机械系统。它们一般只能完 成确定的工作，任务需求的任何改变对其而言都是极其困难的。 进入20 世纪80 年代，微电子技术得到快速发展，计算机功能越来越强，开始向传统 机械系统渗透、融合，机电一体化技术逐步成熟，形成了具有革命性变化的现代机械系统， 也称为机器人。数控机床就是机器人的一种，因为有了人机接口程序，