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基于视觉感知的目标跟踪移动机器人 基于视觉感知的目标跟踪移动机器人 基于视觉感知的目标跟踪移动机器人  PAGE 69 摘要 本设计所设计的目标检测目标跟踪机器人将视觉感知模块与驱动控制模块组合起来，是对视觉感知和驱动控制知识融合的最简单的应用，这种应用可以扩展到扫地机器人、无人驾驶汽车等复杂应用系统，具有重要的研究意义。 本文首先介绍了目标检测目标跟踪机器人的研究背景、研究现状以及理论基础，并详细介绍了本设计的机械结构、电路结构以及程序结构的设计内容。本设计设计了基于ROS机器人操作系统，以BananaPi和STM32为控制核心，编码器、IMU、摄像头为传感器，电机为执行模块的机器人