平板电极式半球谐振陀螺的检测与驱动切换的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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平板电极式半球谐振陀螺的检测与驱动切换的控制方法.pdf

平板电极式半球谐振陀螺的检测与驱动切换的控制方法,它属于惯性技术领域。本发明解决了平板电极式半球谐振陀螺检测信号与驱动信号存在串扰以及传统分时控制方法中检测信号不连续的问题。本发明对半球谐振陀螺缓冲电路上设置的多路开关进行高频切换,切换频率远高于谐振子振动频率,以切换频率对振动信号进行采样得到检测信号,在相邻两次采样之间施加驱动信号,使检测信号和驱动信号在时域上分离,消除检测信号中驱动信号的干扰。本发明方法采用与驱动检测切换频率相同的频率进行采样,检测信号为连续采样,只需采用常规数字滤波器即可完

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115876178 A (43)申请公布日 2023.03.31 (21)申请号 202211641073.X (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001

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