放射性物质远程操作装置 第3部分：电随动主从机械手 编制说明.docxVIP

放射性物质远程操作装置 第 3 部分： 电随动主从机械手 一、工作简况 1．任务来源 2023 年 3 月 21 日，国家标准化管理委员会发布了文件《国家标 准化管理委员会关于下达 2023 年第一批推荐性国家标准计划及相关 标准外文版计划的通知》（国标委发〔2023〕10 号）， 本标准项目的 计划编号为T-469，标准计划名称为《放射性物质远程操 作装置 第 3 部分： 电随动主从机械手》，项目周期为 16 个月，要求 2024 年 7 月 21 日之前完成标准报批。 2．制定背景 在核领域，从事核科学研究及生产的实验室、工厂对放射性物质 进行操作均离不开一类特殊的操作设备——放射性物质远程操作装 置。这类设备与其他普通操作设备的主要区别在于它们能够在操作人 员与危险环境之间有适当的生物屏蔽隔断的条件下， 在保证操作人员 及操作环境安全的前提下对放射性物质进行操作。其应用领域涵盖核 电、后处理、核退役、聚变研究、核应急及实验室分析等， 是核领域 不可或缺的远程操作工具。 放射性物质远程操作装置通常用于具有高辐射水平或放射性污 染的设施内，如核燃料后处理厂、后处理工艺设备研究设施、核电厂、 同位素生产设施、放射性废物处理、处置设施、研究用大型热室、聚 变研究装置和其他目的的大型密封箱室。在放射性环境中进行操作任 务， 由于辐射照射的危险， 操作人员或维护人员不