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本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质,该方法包括:获取航空器参数信息,根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积;获取航空器内部空间气体参数信息,根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积,计算航空器内部空间气体浓度信息;判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较,得到浓度偏差率;若大于或等于预设的偏差率阈值,则生成有害气体参数信息,根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测,得到有害气体检测结果,将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端;若
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819008 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310791604.1
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 亿航智能设备 (广州)有限公司
地
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