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机器的机械效率 ;§10-1 机器的运动和功能的关系 ;二、机器运动的全时期 （主轴） ;（2）匀速稳定运动 ;§10-2 机器的机械效率和自锁 ;变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的） ;在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。 ;由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。自己看书。 ;（2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，∴机器总不能不运动，即发生自锁 ;3、正行程η≠反行程η’ ;§10-3 机械效率计算及自锁分析示例 ;若A、B无摩擦 ;下滑 ;二、螺旋传动的效率 ;;;
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