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机械的效率和自锁§5-1 机械的效率Wd＝Wr ＋Wf机械稳定运转时 , 在一个循环中有：损失系数一、机械中的功：驱动功(输入功) Wd ——作用在机械上的驱动力所作的功有效功(输出功）Wr ——克服生产阻力所作的功损耗功Wf ——克服有害阻力所作的功。二、机械的效率：机械效率η ：输出功和输入功的比值。反映了输入功在机械中有效利用的程度。 或：当时（恒功率输入）：当时（恒功率输 出）：当时：当时：机械效率的表达形式 功率表达形式： 力（矩）表达形式： FFR21 1）正行程FR21?-?FN21??GFFf21F1FN21GGV122FR21???V12F12）反行程?+?Ff21FR212G? 例如斜面机构,其机械效率可如下求出。 根据力的平衡条件NdN1N2Nk-1Nk12kη1η2ηk 对于计算单个机构的效率，通常用力或力矩形式的计算公式计算较为方便。对于由常用机构和运动副组成的机械系统，因常用机构的效率通过实验积累的资料可以预先估定，其系统的总的机械效率则可计算求出。 三、机组的效率：1、串联机组设机组的输入功率为Nd,各机器的效率为η1、η2…ηk， Nk为机组的输出功率。于是机组的机械效率为注意！η min{η1，η2，? ηk}NdN1N2Nk2k1η2η1ηkN?1N?2N?k即串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 2、并联机组 总输入功率为 ΣNd = N1+N2+……+N k 总输出功率为 ΣNr = N1′+N2′+……+ Nk′= N1η1+ N2η2+……+Nkηk 设为分流系数注意！min {ηj } η max {ηj }所以总效率为 并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关，而且也与各机器所传递的功率有关。 3、混联机组兼有并联和混联的机组。例:如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。解:此传动装置为一混联系统圆柱齿轮1、2、3、4为串联圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。此传动装置的总效率§5-2 机械的自锁一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。二、自锁现象的意义1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。V12FnFβFRFN?FtFfmax三、发生自锁的条件1.运动副的自锁：1） 移动副：Ffmax=FN tgφ=Fntgφ 当β≤φ时， 可知自锁此时：aF?OFR21r12FN21Ff212） 转动副：FR= FMd= Fa 而如前述，轴承对轴颈的摩擦力矩为Mf = FR ? = F ?同样，亦产生了自锁。 此时：驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。h ? 0 2. 机械自锁的一般条件条件：机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 当h = 0时，机械处于临界自锁状态； 当h 0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。FFR21FR21?-?FN21??GFf21F1GV122?例 1 :如图所示螺旋千斤顶 当机构反行程自锁时，η≤ 0，得 即该螺旋千斤顶的自锁条件为 α≤φv 例2：如图所示，为一斜面压榨机，，求在G 作 用下的自锁条件。解：1）作出各移动副的总反力。2）分别取滑块2、3为分离体G列出力平衡方程式FR13FR12FR23FR13作力多边形，于是由正弦定律得： FR23 F F = FR32sin（α － 2φ）/cosφ FR32GFR32FR12 FG = FR23cos（α － 2φ）/cosφ 又因R32 = R23， F = G tg（α－2φ）令F = G tg（α－2φ）≤0 即tg（α－2φ）≤0 α≤ 2φ 于是机构的自锁条件为 自锁问题小结通过以上分析，判断机构是否自锁可采用以下方法： 1、分析驱动力是否作用于摩擦角（或摩擦圆）之内； 2、机械效率是否等于或小于零； 3、阻抗力是否等于或小于零； 4、驱动力是否等于或小于最大摩擦力。 要做到正确确定机械的自锁条件，一是要清楚机械自锁的概念；二是要清楚机械是正行程自锁，还是反行程自锁；三是要根据机械的具体情况，选用简便的机械自锁条件确定的方法。