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凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。实例 12刀架o3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构机床进给机构几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) r1r2r1+r2 =constW凹槽凸轮等宽凸轮等径凸轮优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：线接触，容易磨损。作者：潘存云教授主回凸轮 设计：潘存云设计：潘存云312A线绕线机构312A线应用实例： 设计：潘存云3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构 设计：潘存云132送料机构 设计：潘存云δhδhotδ1s2§3－2 推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;名词术语：一、推杆的常用运动规律基圆、推程运动角、基圆半径、推程、远休止角、回程运动角、回程、近休止角、行程。一个循环rminh ω1A而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。δsδsδ’sδ’sDBCB’δtδt 设计：潘存云δhδhotδ1s2rminh ω1Aδsδsδ’sδ’sDBCB’δtδt运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S2、速度V2、 和加速度a2 随时间t 的变化规律。形式：多项式、三角函数。S2=S2(t)V2=V2(t)a2=a2(t)位移曲线 边界条件： 凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h一、多项式运动规律一般表达式：s2=C0+ C1δ1+ C2δ21+…+Cnδn1 (1)求一阶导数得速度方程： v2 = ds2/dt求二阶导数得加速度方程： a2 =dv2/dt =2 C2ω21+ 6C3ω21δ1…+n(n-1)Cnω21δn-21其中：δ1－凸轮转角，dδ1/dt=ω1－凸轮角速度, Ci－待定系数。= C1ω1+ 2C2ω1δ1+…+nCnω1δn-11凸轮转过回程运动角δh－从动件下降h 在推程起始点：δ1=0， s2=0代入得：C0＝0， C1＝h/δt推程运动方程： s2 ＝hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δts2δ1δtv2δ1a2δ1h在推程终止点：δ1=δt ，s2=h+∞－∞刚性冲击s2 = C0+ C1δ1+ C2δ21+…+Cnδn1v2 = C1ω+ 2C2ω1δ+…+nCnω1δn-11a2 = 2 C2ω21+ 6C3ω21δ1…+n(n-1)Cnω21δn-21同理得回程运动方程： s2＝h(1-δ1/δh )v2＝-hω1 /δha2＝0a2 ＝ 01.等速运动（一次多项式）运动规律 2. 等加等减速（二次多项式）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ1=0， s2=0， v2＝0中间点：δ1=δt /2，s2=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2t加速段推程运动方程为：s2 ＝2hδ21 /δ2tv2 ＝4hω1δ1 /δ2ta2 ＝4hω21 /δ2t 设计：潘存云δ1a2h/2δth/2推程减速上升段边界条件：终止点：δ1=δt ，s2=h，v2＝0中间点：δ1=δt/2，s2=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δt ， C2＝-2h/δ2t减速段推程运动方程为：s2 ＝h-2h(δt –δ1)2/δ2t1δ1s2v2 ＝-4hω1(δt-δ1)/δ2ta2 ＝-4hω21 /δ2t235462hω/δt柔性冲击4hω2/δ2t3重写加速段推程运动方程为：s2 ＝2hδ2 1 /δ2tv2 ＝4hω1δ1 /δ2ta2 ＝4hω21 /δ2tδ1v2 同理可得回程等加速段的运动方程为：s2 ＝h-2hδ21/δ2hv2 ＝-4hω1δ1/δ2ha2 ＝-4hω21/δ2h回程等减速段运动方程为：s2 ＝2h(δh-δ1)2/δ2hv2 ＝-4hω1(δh-δ1)/δ2ha2 ＝4hω21/δ2h 3.