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凸轮与间歇运动机构凸轮从动件机架一. 概述凸轮机构的组成2.1 凸轮机构
1.凸轮分类盘状凸轮移动凸轮圆柱凸轮平面凸轮空间凸轮
2.从动件分类尖顶从动件：简单、可实现复杂运动，易磨损滚子从动件：磨损小、灵活、常用平底从动件：磨损小、用在高速机构中FF力封闭法3.从动件与凸轮接触方法几何封闭法
二. 从动件常用运动规律设计步骤：根据工作要求（从动件运动规律）—— 设计凸轮轮廓及凸轮从动件的结构1. 凸轮机构的工作过程
2. 从动件常用的运动规律等速运动:产生刚性冲击，低速；等加速和等减速运动:产生柔性冲击，用于中速；
2.2 凸轮轮廓设计一. 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心通过凸轮回转中心，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（s-φ曲线）
二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离为e，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线）
三. 摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计已知：凸轮的基圆半径rb，中心距A=lo1o，摆杆长度l，凸轮逆时针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线）OO1
四. 滚子从动件盘状凸轮的轮廓设计
五. 移动从动件移动凸轮的轮廓设计
六. 圆柱凸轮的轮廓设计
2.3 凸轮设计中的几个问题一.压力角和自锁α压力角α：从动件受力方向和速度方向的夹角；规定推荐:移动从动件[α] ?30o摆动从动件[α] ?45o空回行程 [α] ?70o
二. 基圆半径的确定三. 滚子半径的确定(1):由许用压力角[α]－－定?rb?－－求基圆半径；(2):由结构初步定基圆半径－－设计－－校核压力角α《[α]；rT?0.8 ?minrT?0.4 rb经验公式：(3):由经验公式：rb?1.75r+(7~10)mm；r－安装凸轮处轴的半径
（凸轮习题1）--画出各图中从动件的压力角Fα=0ovαFv
2.4 间歇运动机构一. 棘轮机构1. 棘轮机构的种类
2. 棘爪顺利滑入齿槽并自动压紧齿根不滑脱的条件FfFnO2O1A
二.槽轮机构1. 槽轮机构的种类
AO1O22. 槽轮机构的设计—进入角和脱出角vvtvn（1）进入角90?； （引起机构的冲击）（2） 进入角90? （引起机构冲击）
2. 槽轮机构的设计—基本参数(1) 槽轮机构的运动系数(2) 单销槽轮机构的工作时间系数k3. 槽轮机构的设计—基本尺寸 已知：槽轮与销轮的中心距l； 圆销半径r； 销轮中心到圆销中心距离R1； 槽轮中心到槽端距离为R2；(1) 槽的深度h
(习题2-16)—画出凸轮上点D的压力角αFv
(习题2-15):分析凸轮上最大压力角在何处
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