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微分方程模型是在时域中描述系统（或元件）动态特性的数学模型，它是一种最基本的数学模型，利用它可得到描述系统（或元件）动态特性的其它形式的数学模型。; 系统;一、建立微分方程模型的步骤
1、分析系统的结构、工作原理以及信号传递变换过程，确定系统和各元件的输入、输出变量；
2、从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的物理学定律，依次列写各元件、部件关于中间变量的原始微分方程；
3、消去中间变量，规一化得到一个描述元件或系统输入、输出变量之间关系的微分方程。;二、典型系统微分方程模型列写
（一）电气系统
电阻、电感、电容是电路中最基本的三个元件。电气系统遵循的基本定律为：克希荷夫电流定律和克希荷夫电压定律，并由此来建立电气系统数学模型。;电容两端电压为：;（二）机械系统
机械系统分为平动系统和旋转系统，其数学模型的建立主要应用牛顿定理来列写。;;例2-2 如图(a)所示为组合机床动力滑台铣平面时的情况。当切削力变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的表面质量。试列写输入输出的微分方程模型。;解：首先将动力滑台连同铣刀抽象成图 (b)所示的质量—弹簧阻尼系统。
M—质量；k—弹性系数；C—粘性阻尼系数；
Fi(t)——输入切削力；y0(t)——输出位移。; 根据牛顿第二定律 ，有：;2、机械旋转系统;例2-2 如图2-2所示旋转系统，回转体通过柔性轴（用扭转弹簧K表示）与齿轮连接，回转体的粘性摩擦系数为B。设齿轮扭转转角为系统输入量，回转体扭转角为系统旋转体转角输出量。;;(三) 机电系统
机电系统是由电气系统与机械旋转系统构成的，同时还遵循电磁学原理，由此可列出电机系统的微分方程模型。;ua;解：当电枢两端加上电压ua时，电枢电路中就产生电流 ia，在磁场作用下产生转矩Mm，使电动机转子加速转动起来，获得不断加大的角速度ω。在磁场作用下，旋转的转子又产生反电动势eb。;对于电枢回路电压方程;其中：
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