自控原理--第三节欠阻尼二阶系统 -西北工业大学课件.pdfVIP

《自动控制原理》 第三章 线性系统的时域分析与校正 西北工业大学自动化学院袁冬莉 西业工生大望 课程回顾(1) 1.二阶系统传递函数标准形式及分类 R(s) 2 C(s) (1)典型结构 一 s(s+240,s) G(s)= K= s(s+250m) 25 常见二阶系统结构图 a2 5:阻尼比 2h(t) φ(s)= 零阻尼 s2+250,5+02 1.8