交流伺服电机的速度控制.pptxVIP

交流伺服电机 的速度控制机自73 张乐、张强、李祚、赵强、刘晓宇、陈建伟 总体方案设计系统硬件设计系统软件设计数学模型及仿真控制策略的选择系统控制软件设计 总体方案设计三大组成部分：控制单元位置反馈装置功率驱动单元 系统硬件设计控制模块完成控制算法的实现驱动模块电机运行信息的收集驱动电机与保护系统 系统硬件设计控制模块编码器电路数据采集卡计算机 系统硬件设计驱动模块伺服永磁同步电机 额定输出功率200W 额定转速3000rpm 额定转矩0.637N.m 高压功率驱动板 集IPM、开关电源、高速光耦、保护电路、 吸收电路、外围接口、散热器于一体 系统软件设计定时器中断服务程序转子位置及速度计算程序AD转换及数据处理程序驱动故障保护程序 系统硬件设计定时器中断服务程序 系统硬件设计AD转换及数据处理程序AD模块被设置为由定时器下溢中断启动，单次采样时问为0.16us，依次对U、V相电流各进行8次采样。采样时间约为2．56us。 系统硬件设计驱动故障保护程序出现错误时，驱动板会出现过流、短路或者电源故障等情况故障信号接入DSP的PDPINTA引脚，使故障信号引发DSP发生中断。中断发生后DSP自动封锁PWM输出，同时进入相应中断服务程序。保护操作：终止PWM输出、停止定时器、故障信息发送等 系统数学模型及仿真通过电机外部控制，实现磁场定向控