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本发明公开了一种简化高效的车道导航信息生成新方法，包括步骤：S1、基于路径空间变换模型，利用路径节点信息实施空间变换，建立路径局部坐标系；S2、将用户位置坐标转换至局部坐标系，提取车道导航信息；S3、顶点化描述障碍物，将障碍物顶点坐标转换至局部坐标系；S4、判断障碍物是否在路径车道范围内，判断路径是否穿越障碍物。本发明创新性地构建了路径空间变换模型，建立了路径局部坐标系，充分发挥了局部坐标系沿路径方向和垂直路径方向的正交特性，极大避免了点线距离和点点距离计算的复杂性，提高了车道导航信息生成的效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116839610 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310738737.2
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 中国测绘科学研究院
地址 100
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