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基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法 　　摘 要： 针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题，提出一种基于OpenCV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境，经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别，在此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓，最后将轮廓显示。结果表明，该实验程序可以很好地完成对目标物体的颜色及轮廓提取，且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰。 　　关键词： 机器人视觉; 颜色识别; 轮廓识别; Canny边缘检测 　　中图分类号： TN919?34; TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）24?0076?04 　　Method of objects’ color and contour recognition based on OpenCV 　　HOU Bin， ZHANG Wen?zhi， DAI Yuan?cheng， TIAN Hong?qiang 　　（Inner Mongolia University of Technology， Huhhot 010051， China） 　　Abstract： Aiming at the problem of recognizing the target object