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gmsk调制与解调技术的fpga实现 0 数字化调制解调电路模拟技术 vmsk（gaussinfreimem交叉密钥，vmsk）调理和解释技术是扩频通信中不可或缺的一项重要技术之一。它具有相位、包络定义、相位紧凑、干扰强等特点，在移动通信和航空航天测量等领域得到了广泛应用。而数字化调制解调对软件无线电来说是必不可少和至关重要的,它可以大大减少对模拟器件的使用,对设备的维护费用也大大降低。本文研究基于FPGA平台的GMSK调制与解调的全数字化实现,对于几个关键的技术——高斯滤波器的设计,CORDIC算法,FIR低通滤波器等进行研究,给出了具体的模块实现方案及验证结论。 1 gk-gn-cordic算法 GMSK调制技术是在MSK调制技术的基础上发展而来的,在MSK调制前加入高斯型低通滤波器,从达到了压缩功率谱,主瓣以外衰减更快,带外辐射功率小的优良特性。GMSK的全数字实现整体架构如图1所示,具体的实现过程如下。 ①a(k)是二进制码元输入序列,通过差分编码得到序列b(k)。 ②b(k)经过数字高斯低通滤波器获得脉冲响应序列g(n)。 ③g(n)通过累加器(模拟方法中的积分器)获得相位序列φ(n)。 ④由CORDIC算法得cosφ(n)和sinφ(n)。 ⑤将同相分量cosφ(n)和正交分量sinφ(n)分别与载波cos(ωcn) 和sin (ωcn)相乘。 ⑥将两路正交信号序列相加的到GMSK调制信号序列SGMSK(n)。 ⑦SGMSK(n)通过D/A转换为模拟信号,通过信道传到接收端。 ⑧接收端通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号,得到序列s(n)。 ⑨s(n)通过时间T的延时和90度相移,得到序列W(n)。 ⑩s(n)和w(n)相乘得到序列x(n)。 (11)x(n)经过数字低通滤波器得到y(n)。 (12)对y(n)进行抽样判决,得到b′(k)。 (13)对进行差分解码得到a′(k)。 以上步骤为GMSK技术数字化的全过程,其中①-⑥是数字化GMSK调制过程,⑨-(11)是数字化GMSK一比特差分解调过程。 2 主模块设计 2.1 高斯滤波器响应存储 实际中无法实现理想高斯滤波器设计,因此要通过截短或近似来完成设计。本设计中为了获得更好的频谱特性,选择BT值为0.3,此时根据设计需要采用5T截短。单个码元的脉冲响应在5T截短时采样点数是有限的且采样值固定,所以硬件实现中可将单个码元的高斯滤波响应存储在ROM中采用查找表方法完成高斯滤波器设计,这样可大大简化滤波器设计,避免了大量的复杂运算。设计中采用表1中的参数。 表中,N为高斯滤波器的截短长度;R为码元传输速率,与码元宽度相关;fs为采样速率,它决定了每个码元的采样点数。 2.2 cordic算法和信号源调用 2.2.1 第i步旋转角度 CORDIC算法是一种数值逼近方法,它的实现是通过选取一些固定的角度值,然后不断旋转这些固定的角度以完成对数值的逼近。由于CORDIC算法只需要进行移位和加减操作 ,所以非常适合FPGA硬件去实现数值计算。 设初始向量(x0,y0)经过N次旋转之后得到新向量(x1,y1),且每次旋转角度δ的正切值都为2的倍数,则第i次旋转角度为δ=arctan2-i,即cosδ=(1/(1+2-2i))1/2。 容易得到角度θ≈∑s(i)~δ(i),s(i)=1或-1,表示旋转方向。则第i步旋转可表示为: xi+1=(1/(1+2-2i)1/2)*(xi-s(i)yi*2-i) (1) y(i+1)=(1/(1+2-2i)1/2)*(yi+s(i)yi*2-i) (2) 其中,(1/(1+2-2i)1/2)称为校模因子,当旋转到一定次数后,则有: k=∏(1/(1+2-2i)1/2)≈0.6073 (3) 所以,对移动的角度δ只要进行加法和移位即可完成计算。在本设计中即是用CORDIC算法进行正弦与余弦值的计算。图2是FPGA利用CORDIC算法实现正弦和余弦载波的流程图。 2.2.2 信号调制和函数相乘模块 对基带信号的调制过程如图1所示,图3给出了GMSK调制FPGA实现的RTL电路,包括基带信号调制模块IQ_baseband(获得同相分量I和正交分量Q);载波生成模块carrier_sin_cos(利用CORDIC算法产生);乘法器模块I_mult和Q_mult(完成基带调制信号和载波的相乘);加法器模块(将两路正交信号相加,完成GMSK信号调制)。 2.3 基于fpgatool的线性相位fir滤波器的实现 GMSK的解调也在前面内容中有所介绍。接收到的信号先通过延迟相移后与自身相乘,滤波后进行抽样判决即可完成解调。GMSK解调的关键是低通滤波器的设计,在本设计的线性相位FIR滤波器实现中,先通过M