LAVICHIP朗宇芯 DT530 DT540 DT550 机床机械手控制系统操作手册.pdfVIP

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2023-10-11 发布于广东
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机床机械手控制系统操作手册（DT530/DT540/DT550）版本:V1.4 深圳市朗宇芯科技有限公司目录 1 安全提醒与系统安装 1 1.1 保存及搬运时的注意事项 1 1.2 安装环境 1 1.3 电气安全2 1.3.1 高压2 1.3.2 大漏电流2 1.3.3 电源线2 1.3.4 保险丝2 1.4 环境安全2 1.5 机械安全2 1.5.1 钻孔2 1.5.2 风扇3 1.6 其他3 1.6.1 绑扎线缆3 1.6.2 敷设电缆3 2 操作面板4 2.1 外观及说明4 2.2 主画面及轴定义6 2.2.1 主画面说明6 2.2.2 机械手轴定义6 3 运行模式7 3.1 原点和复归7 3.1.1 原点7 3.1.2 复归8 3.2 手动操作8 3.2.1 轴按键操作8 3.2.2 预留按键定义9 3.2.3 轴手动操作9 3.2.4 手轮操作 10 3.2.5 软键盘 11 3.2.6 操作手册 11 3.2.7 科学计算器 12 3.2.8 卡爪/机床手动操作 12 3.2.9 预留动作手动操作 14 3.2.10 参考点参数设置 14 3.2.11 操作指引 15 3.3 自动运行 15 3.3.1 自动运行数据监视 15 3.3.2 自动运行参数修改 19 3.3.3 单步模式 19 3.3.4 自动运行时速度调节20 4 程序管理21 4.1 程序载入和创建21 4.2 程序教导22 4.2.1 高级23 4.2.2 通用31 5 功能设置43 5.1 信号设置43 5.1.1 输出类型44 5.1.2 互锁设置45 5.1.3 端口自定义45 5.1.4 名称自定义46 5.1.5 预留关联47 5.1.6 预留出类型48 5.1.7 按键/信号48 5.1.8 高级49 5.2 安全设置53 5.2.1 机床安全53 5.2.1 卡爪安全54 5.3 产品设置55 5.3.1 产品设置55