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在无人驾驶来之前，我们先谈一谈 ADAS 系统分类 导语：在无人驾驶来临之前，我们谈一谈 ADAS 系统分类，搞懂 ADAS 具体有哪些功能后，我们再来谈理想。编 ▍ CL ADAS 的发展遵循“感知预警-主动控制-无人驾驶” 路线。ADAS 技术作为无人驾驶的过渡形态，其系统构成亦可以根据功能分作感知、控制、执行等模块。 而车企在实际技术研发测试中，感知模块最先发展成熟，应用于汽车中发挥感知预警功能，对驾驶者未察觉的危险交通、道路情况进行警告， 或辅助驾驶者驾驶行为、改善其驾驶感受；随后控制与执行模块得以发展，在感知预警的基础上实现部分主动控制。 根据此路线，我们将现有的ADAS 系统分类如下：第一大类——识别预警类 识别预警类 ADAS 是最先在车辆上得到应用的系统，通过 各类传感器获取路面、车辆与行人或车内信息，对驾驶员进行信息反馈。在国内，识别预警类 ADAS 部分功能已经于后装市场启动，其产品以 Mobileye 系列为代表，主要通过车载摄像头集成行人检测、车道偏离预警、交通标志识别等多项功能。 而在前装市场，越来越多的中低端车型亦开始逐步配备技术要求较低的预警类 ADAS。根据识别预警类 ADAS 各细分功能所主要使用到的传感器，可以将其分 为视觉系、雷达系或车内辅助三类。视觉系 视 觉系 ADAS 系统通过车载摄像头获取路面信息。可通过单/ 双目摄像头传感器实现的系