富士变频器LIFT调试方法.docx

富士变频器 LIFT 调试方法（ 模拟量） 1、变频器调整参数表 参数 名 称 设定值 说 明 F01 F23 F24 速度设定启动速度 启动持续时间 1 0.4＊ 1.1＊ 模拟量输入 F26 载波频率 15＊ F42 控制选择 1 同步机带 PG 矢量控制 E05 X5 输入端子定义 62 转矩偏置保持 E18 运行指令 2 SS1/SS2/SS4 E20 Y1 端子输出定义 0 运行中 E24 Y5A 端子输出定义 0 运行中 E43 E61 LED 监视器选择 端子 12 功能选择 0＊ 1 速度指令 E62 端子 C1 功能选择 0 E63 C41 C42 端子 V2 功能选择 端子 12 模拟输入调整（偏移） 端子 12 模拟输入调整（增益） 4 50%＊ 100%＊ 转矩偏置指令 C43 滤波 0.05＊ P06 无负载电流 0 P07 %R1 5 P08 %X 10 H03 数据初始化 0 设置为 1 时参数将恢复出厂值 L01 脉冲编程器选择 5 PR 卡 L02 L03 脉冲数 磁极位置整定 2048 主机自学习时此参数设为 3 L04 磁极角度 自学习后自动生成 L36 高速时P 常熟 12 L38 低速时P 常熟 12 L60 驱动侧增益 116%＊ 转矩补偿时调整 L61 制动侧增益 86%＊ 转矩补偿时调整 注： 带＊ 号的设定值为推荐值， 可视具体情况进行调整。 2、主机自学习方法 将 KAS 、KAD 、KMC 、KMY 、KMB 接触器通电吸合，可采用短接的方法。 将使能端子 EN 与 CM 短接。 修改变频器控制方式参数P06=0 P07=5% P08=10% F42=1 (带 PG 矢量控制) L01=5（PR 卡 ） L02=2048（海德汉编码器） L36=2 L38=2 输入电机参数 F03= 最高速度F04= 额定速度F05= 额定电压P01= 电机极数P02= 电机额定功率P03= 电机额定电流 主机自学习 首先将参数 L03 设置为 3 ， 然后切换至自学习界面后， 按 RUN 键进行主机自学习（ 整个过程大约持续 10 秒钟）。自 学习完后需将界面切换为修改参数界面。 试运转电机 将电机以 10% ， 20%,50%,100% 的速度运行， 观察运行是否有异常振动或都响声。 监视磁极位置检出值 断电（ 操作器显示消失）， 上电运行， 观察是否能顺利启动。观察 L04 是否有值， 若无值则须重复以上自学习步骤。 观察运行方向 观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如 相反，则将电机和变频器间的接线 V、W 进行互换； 互换后重新进行主机自学习。 拆线： 将所有短接线拆除， 恢复原来的状态。 3、起动力矩补偿调整方法 转矩补偿的调整框图如下所示： 由上图可知转矩补偿的实现方法可分为模拟量控制与数字量控制， 我公司采用模拟量调试方法， 故需将参数 L54 设置为 0。 模拟量控制中又由三条线路可控制， 我公司采用 V2 口控制转矩补偿。变频器 X5 点用于转矩保持。故需将变频器的 E05 参数设置为 62 。 平衡调整 把功能代码 E43(LED 监视器) 设定为 19, 便能由 LED 对转矩偏置平衡调整（ BTBB ） 进行监视。为了使显示数据为 0[%], 在功能代码C41(V2 输入偏移) 中进行平衡调整( 以相对于电动机额定转矩的比例用[%] 来显示数据)。 增益调整 ① 在平衡调整后，把要调整的模拟输入端子的增益 C42(V2 输入增益)作为 100[%] ， 来进行增益的调整。 ② 根据下表， 来决定要设定的驱动侧·制 动侧增益(L60,L61) 的初始值。 ③ 把功能代码 E43 设定为 20, 便可通过 LED 对转矩偏置增益调整(BTBG) 进行监视。 ④ 在无载重的状态下, 以电梯额定速度的 2 ～ 10[%] 的速度进行上升运行， 为了使速度整定后的显示数据几乎为 0[%], 正转时请调整 L61, 反转时请调整 L60 。( 以相对于额定转矩的比例[%] 来显示数据)。 ⑤ 在无载重的状态下, 以电梯额定速度的 2 ～ 10[%] 的速度进行下降运行, 为了使速度整定后的显示数据几乎为 0[%], 正转时请调整 L60, 反转时请调整 L61 。