基于PID的液压机械电气设备电源频率自动控制研究.pdfVIP

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 基于PID 的液压机械电气设备电源频率自动控制研究 王 猛 金能科技股份有限公司，山东 齐河 251100 摘要：几乎无频率响应能力的大规模电气设备电源接入电网替代了部分同步发电机，导致系统频率响应能力急剧 下降，仅依靠常规机组惯量响应和频率调节的系统频率稳定性将面临挑战。新能源附加频率控制可以提升系统频 率调节能力，改善大扰动下频率指标，但参数设置不当将会引发频率振荡的问题，亟待研究同时考虑避免频率振 荡和改善频率指标的电气设备电源频率控制优化方案。电压源型频率控制可以实现与同步机相同的有功响应外特 性，但设计复杂，实际工程应用较少；而反馈系统频率的电流源型频率控制实现简单，但存在由测量和通信导致 的短暂延时。在能量来源方面，可以来自风机轴系的旋转动能或静止储能设备。针对电流源型频率控制，按照有 功响应特性的不同，通常分为依据频率变化率的惯量控制和依据频率偏差的频率下垂控制，分别模拟了常规机组 惯量响应与一次调频特性，惯量控制与频率下垂控制的组合通常称为综合惯量控制。基于此，本篇文章对基于PID 的液压机械电气设备电源频率自动控制进行研究，以供参考。 关键词：基于PID；液压机械；电气设备；电源频率自动控制 中图分类号：TP2 随着科技的迅速发展，工业制造和运输采用的机 一般情况下，液压支架电液控制系统的组成包含 械设备越来越具备自动化、电气化以及智能化，在面 控制计算机、传感器、电源电缆、连接器、传感器等 对越来越高负荷、高精度以及高效率的制造标准，液 元件。 压机械臂发挥着重要的作用，其能够快速响应超高负 1.2 液压支架电液控制系统的优势 荷的抓取任务，高效的实现机械操作。电气设备电源 液压支架电液控制系统能够实现液压支架的自动 频率控制主要从改善大扰动频率指标和抑制频率振荡 化。与传统的人工操作手段相比，液压支架电液控制 两者之一进行分析，鲜有同时考虑两个方面因素对频 系统有以下几大优势。a)电液控制系统结合了各种技 率稳定进行研究。对于电流源型频率控制，测量和通 术，提升了对液压支架的控制效率，并且根据调查可 信延时可能导致频率振荡问题，分析了惯量控制延时 知，电液控制系统的使用使采煤效率普遍提升了 30% 环节对频率振荡的影响，但缺乏可避免频率振荡的惯 左右。b)电液控制系统的运用使液压支架的功能进一 量控制参数取值范围解析计算方法，并且尚未考虑延 步提升，不仅提高了煤炭开采的质量和速度，还实现 时对频率最大偏差指标的影响。在改善频率指标方面， 了在回采工作中各项资源的合理分配。c)通常情况下， 大多仅考虑惯量控制对系统频率变化率的改善，缺乏 传统的液压支架控制系统一旦出现故障，在很大程度 考虑惯量控制对频率最大偏差的影响分析，在当前更 上会出现设备停止的现象，进而导致各个工作环节不 加关注频率最大偏差的系统，应充分利用电力电子控 能顺利衔接。而运用了电液控制系统的液压支架可避 制参数设置的灵活性改善频率偏差指标。传统 PID 闭 免这种情况的发生，一般可利用一台主控机来做备用 环控制计算通常是针对线性化控制系统模型，以简单 控制终端，进而起到有效的缓冲作用。 的PID 控制算法来实现非线性、时变控制系统的位置 1.3 机械设备的液压系统特点 闭环控制时，工况出现变化将会导致系统其他参数发 具有液压系统的机械设备，其液压系统是其执行 生变化。基于此，本文探究基于 PID 的液压机械电气 机构、传动装置的动力源。通过机械设备的控制系统 设备电源频率自动控制措施。