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基于malab的有源电力滤波器谐波无功补偿研究 1 高效能源技术 随着能源电子技术的快速发展，非正压器的使用显著增加，加剧了电网中的声波污染，严重损害了能源质量。有源补偿可有效综合解决无功、谐波以及负序等问题,其关键技术是根据补偿目标实时检测需要补偿的无功、谐波电流,因此,快速准确的检测技术是有源补偿装置的关键技术之一。瞬时无功功率理论是目前成功应用的谐波无功检测技术,在有源补偿装置中具有良好的应用前景。 2 p-q检测法 20世纪80年代初,日本学者赤木泰文提出瞬时无功功率理论的概念,它突破了传统的功率理论的限制,以电气量的瞬时值为基础,引起了广泛的关注,并成功地运用于实际,成为当前谐波分析的一种基本理论工具。 以三相电路瞬时无功功率理论为基础,得出三相电路谐波与无功电流检测的两种方法,分别称之为p-q运算方式和ip-iq运算方式。 p-q检测法根据定义算出p、q,再经低通滤波器(Low Power Filter——LPF)得到p、q的直流分量ue44c和ue2e1。由于当电网电压波形无畸变时,ue44c为基波有功电流与电压作用产生,ue2e1为基波无功电流与电压作用产生,故通过p、q的直流分量ue44c和ue2e1便可以检测出电流ai、bi、ci的基波分量iaf、ibf、icf: 最后将ia、ib、ic与iaf、ibf、icf相减,便得到ia、ib、ic的谐波分量iah、ibh、ich。 对于三相三线制电路,由于p-q法直接将三相电压送入了检测回路,因而当电网电压波形发生畸变时,不论三相电压、电流是否对称,p-q法的检测结果都会有误差。而实际电网中的三相电压通常不对称且有畸变,对此提出改进的ip-iq检测法,其原理如图2所示,ip-iq法只取sinω、-cosω参与运算,畸变电压的谐波成分在运算过程中不出现,因此检测结果不会受电压波形畸变的影响。 3 仿真结果分析 下面我们对基于瞬时无功功率理论的谐波无功检测p-q法和ip-iq法在电网电压波形无畸变和电网电压波形有畸变两种情况下分别进行仿真,并用Matlab/Simulink软件中的Powerguiz模块对其仿真结果进行频谱分析。 为了对两种方法的实时性和准确性进行对比分析,在仿真时采用的电网电压、电网电流、检测对象以及负载参数等均完全相同,限于篇幅有限,此处只给出a相谐波与无功电流检测结果的波形情况。仿真算法采用ode23tb,仿真时间0.1s结果如下: (1)基于p-q法检测到的基波无功分量与谐波分量之和iLad的波形及频谱图见图3。 (2)基于ip-iq法检测到的基波无功分量与谐波分量之和iLad的波形及频谱图,见图4。 仿真结果验证了ip-iq法将不受电网电压波形畸变的影响,用于检测谐波与无功电流时的实时性和正确性,并将ip-iq法用于所设计的APF的指令运算电流电路中。 4 控制系统及参数 本次设计APF主要是由主电路、指令电流运算电路、电流跟踪控制电路及驱动电路构成。其中APF主电路是由三相并联型的PWM变流器构成,具体由图3中的总电路图中的LC Filter模块、Universal Bridge1模块(开关类型为IGBT/Diodes)以及直流侧并联的电容C构成。指令电流运算电路是由基于ip-iq法的谐波及无功电流的检测电路以及直流侧电压控制电路构成。电流跟踪控制电路及驱动电路是由PWM Generator模块构成,主要负责产生触发APF主电路的PWM信号。 仿真参数设置如下:三相电压对称,电压有效值(变压器2次侧)为220V;系统负载为三相晶闸管桥式整流电路,是典型谐波源;直流电容C=10m F;逆变支路连接电阻R=0.07Ω,电抗L=0.01m H;PI参数KP=4.0,Ki=1.0,Ucf=700V;低通滤波器截至频率为30Hz;仿真算法采用ode23tb,仿真时间0.1s。 从而得到仿真结果见图6~10。 5 对电网的apf补偿效果 通过对从以上的仿真结果进行综合分析,可得出以下结论: (1)直流侧电容电压的波形图4显示,经过短时间(大约半个周波)的暂态过程中,Ucr逐步稳定到700V附近,使得系统趋于稳定状态。 (2)检测电流和补偿电流图6显示,检测出来三相系统的谐波与无功电流波形i*ca、i*ab、i*bc与相对应的实际补偿给系统的谐波与无功电流ica、iab、ibc具有良好的跟随性质。 (3)电网a相电压ea与经APF补偿前(后)的系统a相电流isa(i*sa)图7显示,经APF补偿后i*sa和ea的波形基本同相位,因此可以看出APF对电网系统具良好的无功补偿性。 (4)经APF补偿前后三相系统电流(si与si*)的波形和频谱图5显示,经APF补偿后得到的三相系统电流is*基本为正弦波,补偿效果比较理想。调用Simulink中的Poergui