第四章电空制动原理演示文稿.pptVIP

本文档共73页；当前第30页；编辑于星期二\21点20分 EP阀 由电磁铁部、供气部、排气部构成 原理： 电流通过电磁铁线圈时产生吸引力打开供气阀，而供给压力。 只要改变电流通道电磁铁线圈的电流大小，就能控制电磁阀吸引力的大小，进而可以任意设定空气压力 动画 本文档共73页；当前第31页；编辑于星期二\21点20分 一、模拟型EP阀作用原理 模拟型EP阀是一种专用电磁阀，组成部分见4-1 制动位、保压位、缓解位 本文档共73页；当前第32页；编辑于星期二\21点20分 制动、保压位 接收到电气指令→电磁阀励磁→ 柱塞动作使排气活塞上升→ 供排气阀接触排气阀座而关闭排气孔以压力上顶供排气阀→ 从供气管路a输送来的空气流到中继阀管路b，成为中继阀的预控压力→ 同时压力空气流入到橡胶膜板上面腔室，将达到电气指令所需的压力→ 模板及排气活塞被它压下，供排气阀也同时下降，接触到排气阀座，而关闭供气通路，达到平衡位置 管路a 管路b 排气口 本文档共73页；当前第33页；编辑于星期二\21点20分 缓解位：阶段缓解、一次缓解 阶段缓解：指令电流下降，电磁阀的输出力小于膜板承受力，下压排气活塞，与供排气阀脱离，中继阀管b的空气经排气活塞通路排到大气。平衡腔的压力降低到等于指令电流对应的压力，排气阀座落到供排气阀，使排气管路关闭，重新回到平衡位置 本文档共73页；当前第34页；编辑于星期二\21点20分 一次缓解：指令电流归零，电磁阀的输出也为零，排气活塞受到膜板上方压力，下移时排气阀座脱离供排气阀，管路b的压力通过排气管路排到大气，形成彻底缓解 本文档共73页；当前第35页；编辑于星期二\21点20分 二、模拟型EP阀的控制 要想控制电空制动力，如何实现呢？ 控制模拟型EP阀的驱动电流，就能够控制电空制动力。 所以：模拟型EP阀的特点是必须有驱动电流控制装置 在制动控制单元，这是由微机进行精确的电流控制的 本文档共73页；当前第36页；编辑于星期二\21点20分 小结 模拟型EP阀 优点：只要提供驱动电流，就能够产生与电流大小成比例的空气压力，这样很容易形成不通过微机就能够实现的备用制动 缺点： 模拟EP阀响应、控制精度与EP阀的结构和性能关系很大，必须完善控制方法才能得到较好的控制精度和响应特性 存在特性滞后 本文档共73页；当前第37页；编辑于星期二\21点20分 由于模拟EP阀的结构中存在多方面的非线性因素，如移动间隙、干摩擦、膜板和弹簧弹性的非线性，电磁铁励磁电流与电磁力的非线性等，引起控制电流增大行程和检修的返回行程，同样电流对应的输出空气压力不等的现象，类似于回差 本文档共73页；当前第38页；编辑于星期二\21点20分 空气制动指令 输出空气压力 滞后补偿后 滞后量 滞后 补偿前 滞后补偿量 控制电流增加 控制电流降低 EP 阀滞后及其补偿控制 可见： 滞后特性引起制动力与制动 指令的不唯一性，因此必须 予以消除 可采用输出电流值补偿的方法 ，消除滞后作用 本文档共73页；当前第39页；编辑于星期二\21点20分 缓解保证控制 制动缓解时，为了使电空变换阀处于缓解位，系统对电空变换阀电磁阀励磁电流进行电流偏差控制 本文档共73页；当前第40页；编辑于星期二\21点20分 EP阀的控制特性分析： 滞后特性： 1、模拟型EP阀的响应、控制精度与EP阀的结构及其性能关系很大，必须完善控制方法才能得到较好的控制精度和响应特性 2、存在滞后特性 本文档共73页；当前第41页；编辑于星期二\21点20分 引起滞后的因素： 电磁铁励磁电流与电磁力的非线性引起滞后 干摩擦的影响 预紧力的影响 本文档共73页；当前第42页；编辑于星期二\21点20分 电磁铁励磁电流与电磁力的非线性引起滞后 （1）导体的磁化与外加此处的增加不是线性关系，而且磁化所产生的磁感应强度不会随着外磁场的增强而无限增强。图4-11 本文档共73页；当前第43页；编辑于星期二\21点20分 （2）磁滞性是指导磁体中磁感应强度B的变化总是滞后于外磁场变化的特性，导磁体在交变磁场中反复磁化时，B-H曲线是一条闭合曲线，成为磁滞回线，图4-12 本文档共73页；当前第44页；编辑于星期二\21点20分 制动过程中，ＢＣＵ制动指令为电流信号，电磁力的产生则是电流通过电磁铁产生的，给电磁阀供电，形成电磁场，具有一定的磁场强度Ｈ，在该磁场中的导磁体产生一定的磁感应强度Ｂ，通常情况下： 电磁力Ｆ∝磁感应强度Ｂ 磁场强度Ｈ∝励磁电流Ｉ 本文档共73页；当前第45页；编辑于星期二\21点20分 由于导体的非线性、磁饱和性、磁滞性，所得到的电磁力与电流的关系、磁场强度与磁感应强度的关系都存在着回滞和非线性。 为改变由于电磁部分造成的空气压力的滞后特性，对比例电磁铁要求有如下几点：