基于无人机测量的地籍测绘技术探究 .pdfVIP

工 程 技 术 基于无人机测量的地籍测绘技术探究 黄科新 （大埔县自然资源局， 广东 梅州 514000） 摘 要 ：在地籍测绘工作中，基于无人机测量的航摄技术应用较为广泛，其涉及摄影、遥感、通信、惯性导航等 多种功能，能够呈现出高机动性、高集成性与高分辨率特征，最大化满足地籍测绘工作中地理空间要素信息的整 合需求。在此基础上，该文结合某自然保护区无人机地籍测绘工作，阐述了无人机测量的系统组成和特点，并分 析利用无人机进行地籍测绘工作的具体流程与方法，以期有效为地籍测绘工作提供支持，形成以无人机测量为核 心的地籍测绘技术体系，期望以此为同类工作提供帮助。 关键词 ：无人机测量 ；地籍测绘 ；空三加密 ；数字正射影像 中图分类号 ：P 231 文献标志码 ：A 随着近期经济建设的不断推进，我国对土地资源的利用 更加多元化，而土地权属结构和利用布局也在不断变化中， 通过开展土地调查工作，能够实现土地信息建档，并在大数 据、信息化技术的支持下，形成土地资源专属数据库，对国 家当代土地管理工作意义重大，并保障国土资源的管理的 安全性与可靠性。对此，地籍测绘是土地调查工作的重要一 环，指的是采用测绘技术了解国有或集体土地权属、位置、 用途、界址等基本情况的调查活动，但是，在以往地籍测绘 工作中，常使用 RTK、全站仪等测绘手段，并不满足高精 度、高效率 的地籍测绘需求 。因此，建立 以无人机测量为核 心 的地籍测绘技术体系 ，显著提高地籍测绘工作质量 ，推动 土地调查工作的创新发展。 1 无人机测量系统研究 图 1 无人机测量系统 的构成结构 1.1.3 航拍摄像系统 1.1 无人机测量系统的构成与性能 航拍摄像系统具有兼容性，可以与多种摄像平台对接 ， 无人机测量系统包括飞行控制系统 、地面站系统与航 实现对不 同摄像设备 的控制和运用 [2] 。对此，该文采用 A7R2 拍摄像系统 ，其 中飞行控制系统主要涉及空 中飞行 、空 中定 相机（8.8/24mm ）作为摄像设备 ，其有效像素达 2000 万 px，同 位，地面站系统则主要负责航线、远程控制、飞行监控、信 时配备 1英寸 CMOS 传感器 ，最大分辨率为 5472px ×3078px。 息接收 ，航拍摄像系统则主要负责飞行过程 中的信息采集和 1.1.4 无人机设备 实时传输 [1] 。在此基础上 ，无人机测量系统的构成结构如图 该文使用大疆 Phantom 4 Pro 无人机作为无人机设备 。 1 所示 。 1.2 无人机测量的方法与流程 1.1.1 飞行控制系统 针对无人机测量视角下的地籍测绘工作主要包括控制 无人机航拍测绘的基础是无人机技术，而飞行控制系 测量 、航片获取 、空三加密 、DOM 输出 以及图形矢量化等5 统关系到无人机设备是否能够在空 中完成任务 ，因此该系统 个技术环节 。 无人机控制 的关键 ，飞行控制系统包括飞行器本体、传感器 和控制系统 ，其 中传感器包括陀螺仪、加速计、地磁感应装 1.2.1 控制测量 置、气压传感器以及 GPS 模块 ，能够在无人机按照预定轨迹 1.2.1.1 像控点选择 飞行和依照 GPS 技术进行定位的同时，精确化就无人机的飞