基于GPS的无人车自主导航.docx

摘 要 GPS技术(Global Positioning System)被广泛应用于汽车导航，无人驾驶等领域中，为车辆定位和导航提供支持。然而，由于GPS技术存在的误差等问题，导致对目标直接定位的结果较低，这对于无人车导航的安全性和可靠性提出了挑战。为了解决这一问题，卡尔曼滤波被广泛应用于无人车定位导航中。 本文主要研究基于GPS的无人车定位导航技术，旨在提高无人车导航的精度和可靠性。首先对GPS定位原理进行了介绍，分析了GPS技术中存在的误差问题，并提出了减小误差的方案。接着，本文解释了在导航中选择使用卡尔曼滤波器的原因，梳理了卡尔曼滤波算法的基本原理，并利用GPS数据进行了MATLAB