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2023-10-12 发布于宁夏
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自控练习题答案.pdf

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第六章习题： 10s 1 1、若某串联校正装置的传递函数为G (s) ，则该校正装置属于（）。 c 100s 1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 s 1 2、若已知某串联校正装置的传递函数为 G (s) ，则它是一种（）。 c 0.1s 1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 s 1 2s 1 3、若已知某串联校正装置的传递函数为 G (s) ，则它是一种（）。 c 10s 10.2s 1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 4、下列串联校正装置的传递函数中，能在 w =1 处提供最大相位超前角的是（）。 c 10s 1 10s 1 2s 1 0.1s 1 A、 B、 C、 D、 s 1 0.1s 1 0.5s 1 10s 1 5、关于 PI 控制器作用，下列观点正确的有（） A、可使系统开环传递函数的性别提高，消除或减小稳态误差； B。积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、只要应用PI 控制规律，系统的稳态误差就为零。 1 6、某环节的传递函数是G (s)3s 7  ，则该环节可看成由（）环节串联而组 s 5 成。 A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分 C、比例、微分、滞后 D、比例、积分、微分 7、在控制系统实际运行中，输入信号一般是（）信号，而噪声信号一般是（）信号。 A、低频、低频 B、高频、高频 C、低频、高频 D、高频、低频 8、PI 控制规律的传递函数表达式是_G （s ）=Kp(1+1/TiS)_______________，PID控制规律的传递函数表达式是___G （S）=Kp （1+1/TiS+TdS）______________。 2s 1 9、已知超前校正装置的传递函数为G (s) ，其最大超前角所对应的频率  c 0.32s 1 m =_________ 。1.25 10、开环频率特性的低频段表征了闭环系统的__稳态性能_________；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的___动态性能________；开环频率特性的__高_频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。第七章习题：  1、若线性离散系统的极点位置为-0.8，-1 j0.6 ，则该离散系统（） A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、不确定 2、I 型线性离散控制系统，跟踪斜坡输入信号时，当采样周期后减小时，跟踪精度