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电力系统及其自动化实验 PAGE 1 电力系统及其自动化实验报告4 实验目的 通过建立仿真模型，对统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)作静止同步串联补偿器SSSC运行时对输电线路进行阻抗补偿的功能的验证。 实验原理— UPFC串联变换器作SSSC运行的控制策略 UPFC的串联变流器可以补偿线路阻抗，增加输电线路的传输容量，这时的串联变流器就是作为SSSC运行的。当串联变流器作为SSSC运行时，其补偿的阻抗可以是容性阻抗，也可以感性阻抗。其基本原理是：首先通过锁相环获得输电线路电流的相角，将其作为PARK变换的初相角。然后对串联变流器注入输电线路电压的d轴分量以及q轴分量进行控制。其中电压的d轴分量用来平衡串联变流器自身的有功损耗，q轴分量来补偿线路阻抗。 由串联变流器做SSSC运行的原理我们可以得到其控制框图，如图1所示。 图1UPFC串联变流器做SSSC运行的控制框图 PI调节器输出信号产生电压d轴分量的指令信号，线路电流q轴分量与补偿线路阻抗指令值相乘得到q轴分量的指令信号。 实验内容 建立UPFCC串联变流器做SSSC的仿真模型并进行参数设定，对UPFC作SSSC运行时对输电线路进行阻抗补偿的功能的验证。 UPFC主电路模型的建立 由UPFC的结构图可知，UPFC的装置的主电路是由两个共用直流电容的电压源型变流器组成的，并且二者通地两个变压器分别并联、串联接入系统。 图2 UPFC在系统仿真主电路模型 由图2可以知道，该模型是由主电路、测量模块、控制电路以及线路连接组成。UPFC的并联部分以并联的形式接入系统的三相母线上，串联部分以串联形式接在系统的三相母线上，并且两者通过一个由直流电容构成的直流环节连接起来，进行能量的交换。主电路中的各元件如下模拟： (1)系统电源为一电压源，其输出电压为220V，工作频率为50HZ，相角为15度。 (2)为保持负载端电压的恒定，负载端也接一个电压源，其输了电压为220V，工作频率50HZ，相角15度 (3)输电线路的等效电阻、电抗 (4)系统1等效电抗 UPFC串联变流器作为SSSC运行控制模型的建立 图3 串联变流器作SSSC运行的控制模型 在图3中，PI调节器的输出端接入了一个限幅环节，以此限制了注入输电线路电压的D轴分量，并很好的防止了系统的振荡。 参数设置 UPFC的主电路中电压源输出电压为220V，工作频率为50HZ，相角为15度。负载端电压源电压为220V，工作频率50HZ，相角15度，输电线路的等效电阻、电抗，系统1与母线1连接的等效电抗 UPFC的并联侧变压器模块原副边变比参数设为2：1 ，滤波电感，等效损耗电阻，SPWM载波频率； UPFC的控制器参数，并联侧PI1比例参数，积分参数；PI2与PI3比例参数。串联侧PI1、 PI2比例参数，积分参数；PI3与PI4比例参数，积分参数。 直流电容。 图6 UPFC作为潮流控制器的仿真模型 图7串联变流器做SSSC的双环解耦附加PI策略的控制系统模型 实验结果 如图8所示的是串联变流器做SSSC运行时补偿阻抗时输电线路的电流与输电线路电压的仿真波形。如图9所示的是串联变流器做SSSC运行时补偿阻抗时输电线路的电流与输电线路电压的仿真波形。由图可知，输电线路的电压与电流的电流之比可近似为输电线路的阻抗值，其变换后与变换前的幅值之差即为串联变流器所补偿的阻抗值。 图8 补偿线路容抗()时的输电线路电流与电压仿真图 图9补偿线路容抗()时输电线路电流与电压仿真图 心得体会 通过这次仿真试验，我对统一潮流控制器有了一定深入的了认识。通过对UPFC作SSSC运行时对输电线路进行阻抗补偿的功能的验证，我体会到了UPFC的强大，将理论与实践结合起来，收获很多。 UPFC作为一种新型潮流控制装置，其结构是由两个电压源型变流器为主要组成部分，同时还包括一个直流电容、两个变压器以及功能实现的控制系统。例如，统一潮流控制器可以同时或分别实现对电力线路的串联补偿、并联补偿、移相等多种不同功能，还可大幅度改变输电线路的潮流，抑制次同步振荡，增强系统阻尼，提高电力系统的暂态稳定性与静态稳定性。 一个系统能否正常的运行以及它所具有的功能能否正常的得以实现，主要依赖的是它的控制部分能否正常工作，统一潮流控制器也不例外。UPFC系统能否在电力系统当中正常运行，其对电力系统的多种控制功能能否正常实现，这一切都依赖于UPFC控制系统的优与劣，好与坏。从UPFC的概念被提出至今，作为UPFC核心部分，UPFC控制策略就处于不间断的研究与开发。 对MATLAB/SIMULINK这一仿真软件的学习、掌握程度又有所增加，调试参数是一个复杂繁琐的过程，在这一过程中我也学会了如何保持自已的耐心与平常心，认真的调