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三轴试验计算机虚拟仿真研究 1 计算机虚拟仿真课件的开发 三轴试验是“土壤肥力学”教育中的一项非常重要的试验内容。它反映了土壤肥力学、固结原理等基本理论。因此，掌握三轴试验及其基本原则是了解土壤肥力学非常重要。但是由于条件(仪器昂贵、操作复杂等)的限制,并且三轴试验的固结部分往往需要几天时间才能完成,因此,很难保证每个学生都能够熟练操作三轴仪器。 虚拟试验室是用计算机模拟的智能仪器代替价格昂贵、操作复杂、容易损坏、维修困难的试验仪器,具有操作简便、效果真实、图像清晰、着重突出试验设计思想的特点,能够达到丰富学生感性认识、加深试验教学内容理解的目的。基于虚拟现实技术的虚拟试验课件,可以制作虚拟仪器来代替常规的仪器、扩展仪器的功能,并且可以使需要长时间完成的试验在很短的时间内即可实现。此外,基于虚拟现实思想开发的三轴试验仪器,还可以将三轴试验仪器的复杂的构造和操作过程用虚拟现实的方法很好地表现出来,使学生既学习了土力学基本原理,同时又掌握了仪器的操作原理、过程和方法。基于以上原因,笔者开发研制了三轴试验的计算机虚拟仿真课件。 在计算机模拟过程中较难实现的是固结和压缩过程中孔压的变化曲线及土样的有效应力路径和总应力路径。在传统的课件设计过程中,大部分是将实际试验所得的数据导入数据库,再由课件读取数据库中的试验数据生成曲线,这样既无法达到人机的交互式效果(即通过改变土样参数及载荷条件而产生不同的应力路径),又不能从机制上弄清试验的真实原理。因此,本文基于太沙基三维固结理论和修正剑桥模型推导了土样在三轴固结过程中的孔隙水压力方程和不排水剪切过程中超孔隙水压力、应力-应变关系、有效应力和总应力,并在课件中编程实现。 2 仪器的组装与选择 该试验课件是在Authorware平台开发的。课件由仪器的拼装、试验问答、固结试验、剪切试验等部分组成。其中仪器的拼装如图1所示,使用者可以利用鼠标在课件中自己组装仪器,真实地模拟实际的试验操作过程。 在装好仪器后,选择进入固结试验,会出现一个对话框,告诉试验者这次试验土样的属性(土样尺寸、孔隙比、当前有效应力等),如图2所示。土样的属性是系统随机给出的,这样可以保证每次试验的结果会随着土样的参数的不同而变化。 3 固结方程和渗流方程 三轴试验固结的特点是土在竖直方向即Z方向渗流,在竖直方向和环向(r方向)变形,因此,根据太沙基三维固结理论和渗流方程推导了三轴试验固结方程如下: 式中:u为平均孔隙水压力;H为土样高度;Cv为固结系数;m为体积压缩系数,uo为初始孔隙水压力。 根据式(1)以及课件所给参数,就可以推导出试样在固结过程中的孔隙水压力、有效应力路径、排出水体积的动态变化曲线,并且还可动态显示出达到当前固结度时已固结的时间,如图3所示。 4 修正桥模型理论参数推导 在课件的设计过程中,较难实现的就是三轴剪切过程中土的孔隙水压力、有效应力路径及总应力的变化情况。修正剑桥模型是Roscoe和Schofield等于1968年在三轴试验的基础上提出的用于正常固结土或轻超固结土的模型,该模型于1974年得到了MIT路堤试验结果的验证,至今仍得到广泛应用。因此,为了更好地理解三轴试验的力学机制,笔者基于修正剑桥模型,推导了土样在三轴剪切过程中各种力学参数的变化情况。 该课件包括不固结不排水试验UU、固结排水试验CD和固结不排水试验CU。由于篇幅所限,并且CU试验较CD和UU试验更能反映三轴试验过程中的力学机制,因此,本文着重介绍了CU试验过程中孔隙水压力、土体的应力-应变关系、有效应力和总应力的推导过程。 由于土样已经固结完全,在三轴剪切过程中的土样已属正常固结土,在修正剑桥模型中的应力路径如图4所示(Muni,1999年)。 图中的参数定义如下:cp′为历史最大平均有效应力;fp′为破坏时平均有效应力;fq为破坏时剪应力;CSL为修正剑桥模型中土的破坏线;M为CSL在p-q坐标空间中的斜率;ESP为土体的有效应力路径;TSP为土体的总应力路径;IYS为初始屈服面。 初始屈服面、pf′以及qf的计算式如下(Schofield and Wroth,1968年): 式中:φ′为土的有效内摩擦角;q为土体屈服剪切应力:oe为土的初始孔隙比;eΓ为CSL上ln p′=1对应的土的孔隙比;λ为在e-ln p′坐标中CSL的斜率,以上参数均由试验初始条件给出。 根据以上基本理论,推导出程序的编制流程如下: (1)根据课件所给土样的初始条件,结合式(4)、式(5)推导出土样在破坏时的平均有效应力fp′和剪应力fq; (2)确定每一计算时步有效应力的计算增量为?p′≤0.05(pc′-pf′); (3)按式(6)由每一时步平均有效应力增量?p′,确定当前时步平均有效应力p′所对应的前期固结压力pc′: 式中:pc′,p′分