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基于状态空间平均法的bck变换器校正设计 0 变压器主电路 开关箱是广泛应用于电子、通信、电气、能源、航空航天、军事、工业和家庭的电子装置。而开关电源中的电力电子电路, 也就是常说的主电路, 是开关电源的核心电路, 主要就是各种类型的变换器, 如DC-DC, AC-DC, DC-AC和AC-AC变换器。作为开关电源中非回馈型非隔离型的降压型 (BUCK) 变换电路, 是最为简单, 最具代表型的一种电路。对它的研究不但对变换电路有了更深入的了解, 而且对开关电源的原理、特性和发展也有不小的作用。而在研究中揭示的状态空间平均法, 等效受控源法等, 在日后的研究工作中能起到很好的借鉴作用。 1 拉普拉斯变换 对于类似于BUCK变换器的直流功率变换器, 目前工程界采用的主要分析与设计方法是状态空间平均法。此方法的功能是, 只要给出电路在2种开关状态下状态方程的系数矩阵A1,b1,A2,b2,CT1,CT2, 即可得到描述其稳态和动态小信号特性的数学表达式, 进而得到其统一的低频小信号等效电路模型, 再通过加扰动, 线性化等步骤, 进一步得到描述变换器动态低频小信号行为的状态空间平均方程: dx?dt=Ax?+bv?s+[(A1?A2)X+(b1?b2)Vs]d?y?=CTx?+(CT1?CT2)Xd?(1)dx^dt=Ax^+bv^s+[(A1-A2)X+(b1-b2)Vs]d^y^=CΤx^+(C1Τ-C2Τ)Xd^(1) 由式 (1) 进行拉普拉斯变换可以求得变换器的动态低频小信号特性, 如输出对输入和输出对导通比控制的传递函数。由式 (1) 推导输出电压对导通比控制的传递函数Gvd如下。 y?(s)d?(s)∣∣∣v?s(s)=0=CT(sI?A)?1[(A1?A2)X+(b1?b2)Vs]+(CT1?CT2)X=[0D10]1S2+SRC+1LC[S+1RC1C?1LS]?[1L0]Vs+X=1S2+SRC+1LC[1CD(S+1RC)S?DL][1L0]?Vs+Xy^(s)d^(s)|v^s(s)=0=CΤ(sΙ-A)-1[(A1-A2)X+(b1-b2)Vs]+(C1Τ-C2Τ)X=[01D0]1S2+SRC+1LC[S+1RC-1L1CS]?[1L0]Vs+X=1S2+SRC+1LC[1CSD(S+1RC)-DL][1L0]?Vs+X 由上式可得传递函数: Gvd=1S2+SRC+1LC?1C?1L?Vs=1CLS2+LRS+1V0D(2)Gvd=1S2+SRC+1LC?1C?1L?Vs=1CLS2+LRS+1V0D(2) 2 开环传递函数 系统要求的指标为:输入电压Vs=28 V, 输出电压Vo=15 V, 开关频率为100 kHz, 负载电流IL=5 A, 电感L=50 μH, 电容C=500 μF, 系统截止频率为5 kHz, 系统的相角裕度为52°。由式 (2) 开环传递函数得系统的相角裕度为1.16°, 系统稳定度不高, 并不符合相角裕度52°的指标。校正网络总体设计如图1所示。 2.1 hss导出 由图1可以看出, 输出电压为15 V, 而参考电压为5 V, 将输出电压与参考电压相对比, 可得Hs=5/15=1/3。 2.2 逆变电路gos的输出路径 PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制, 使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲, 用这些脉冲来代替正弦波或其它所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制, 既可改变逆变电路输出电压的大小, 也可改变输出频率。要生成PWM波,Go(s) 的推导如下。 在0≤Vc(t) ≤Vm时, 可得: d(t)=Vc(t)Vm(3)d(t)=Vc(t)Vm(3) 加上扰动 Vc(t)=Vc+v?c(t)d(t)=D+d?(t)Vc(t)=Vc+v^c(t)d(t)=D+d^(t) 带入式 (3) 得: D+d?(t)=Vc+v?cVmD=VcVmd?=v?cVmD+d^(t)=Vc+v^cVmD=VcVmd^=v^cVm 从而得出: Go(s)=v?cd?=1VmGo(s)=v^cd^=1Vm 经过多次试取,Vm=4 V对于本系统比较合适。 2.3 校正网络校正后的系统特点 通过所加的无源RC超前补偿网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量, 改变系统开环频率特性, 并要求校正网络最大的相位超前角?m出现在系统新的剪切频率处, 使校正后系统具有如下特点:低频段的增益满足稳态精度的要求, 中频段对数幅频特性的斜率为-20 dB/dec, 并具有较宽的频带, 使系统具有满意的动态性能, 高频段要求幅值迅速衰减, 以减少噪声的影响。超前补偿网络的传递函数为: Gc(s)=3.4761+13400πs1+129000πsGc(s)=3.4761+13400