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目录
1．绪论 1
1.1课题背景 1
1.2 慧鱼机器人 2
1.3 走进实验室 3
1.4 按键式传感器 3
1.5 设计工作原理 4
1.6慧鱼模型操作规程 5
2. 仿生机器人 6
2.1仿生机器人迈克仿真示意图 6
2.2仿生机器人迈克仿真程序图示 6
2.3仿生机器人结构简图 7
3. 移动机器人 8
3.1 移动机器人基础模型 8
3.2 移动机器人仿真图 8
3.3移动机器人结构简图 9
3.4移动机器人仿真程序框图 10
4. 工业寻光机器人 10
4.1 寻光机器人仿真图 11
4.2寻光机器人结构简图 11
4.3寻光机器人仿真程序 12
5. 躲避障碍机器人 14
5.1 躲避机器人仿真模型 14
5.2连线图和结构简图 15
5.3躲避机器人仿真程序 16
6. 工业寻踪机器人 18
6.1寻踪机器人仿真模型 19
6.2寻踪机器人仿真图 20
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