一种小型机器人灭火装置的制作方法.docxVIP

一种小型机器人灭火装置的制作方法 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种小型机器人灭火装置。 背景技术： 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于 隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，经 海量检索，发现现有技术中如公开号为 cn109045524a，一种智能灭火机器人中 包括干粉灭火器，在室内发生火灾时，烟雾传感器感应位置后快速移动至火灾 源头，在通过干粉灭火器对其快速灭火，确保人员安全，避免不必要的损失。 综上所述现有的灭火机器人大多采用干粉灭火器，但是因机器人存储量有限， 如出现火势较大，干粉灭火器使用完后，也会危及人员安全，并且在发生火灾 时，未存储防毒面具，大量有害气体进入体内，影响健康。 技术实现要素： 本实用新型的目的在于提供一种小型机器人灭火装置，以解决上述背景技术中 提出的现有的灭火机器人大多采用干粉灭火器，但是因机器人存储量有限，如 出现火势较大，干粉灭火器使用完后，也会危及人员安全，并且在发生火灾 时，未存储防毒面具，大量有害气体进入体内，影响健康的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机器人灭火装置， 包括底座、灭火器本体、灭火组件和控制箱外壳， 底座，所述底座上侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆上侧固定有机 器人外壳，同时机器人外壳内开设有存储箱，所述存储箱内壁上固定有分隔 板，且分隔板与存储箱上均固定有防毒面具存储组件； 灭火器本体，所述灭火器本体位于滑板右侧，且灭火器本体上侧贴合有辅助固 定板，所述辅助固定板上侧固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆上侧固 定在存储箱内部上侧，所述灭火器本体通过输料管与灭火器喷头相连通，且灭 火器喷头下侧固定有调节组件； 灭火组件，所述灭火组件用于对室内进行灭火处理，所述灭火组件固定在调节 组件上； 控制箱外壳，控制箱外壳内设置有控制箱，且控制箱外壳前侧镶嵌有显示屏， 同时控制箱外壳右侧镶嵌有火焰传感器，所述机器人外壳上侧贯穿有电动阀 门，且机器人外壳内部右侧固定有激光雷达模块，同时机器人外壳左侧镶嵌有 烟雾传感器。 优选的，所述防毒面具存储组件包括第一滑道、滑板和防毒面具，所述滑道开 设在分隔板与存储箱上，且滑道滑动连接有滑板，同时滑板上放置有防毒面 具。 优选的，所述滑道与滑板构成滑动结构。 优选的，所述调节组件包括第一固定块、万向轴、第二固定块和第三电动伸缩 杆，所述第一固定块下侧通过万向轴转动连接有第二固定块，且第二固定块下 侧固定有第三电动伸缩杆。 优选的，所述灭火组件包括自来水喷头、第一输水管、连接器和第二输水管， 所述自来水喷头通过第一输水管与连接器相连通，且连接器螺纹连接有第二输 水管。 优选的，所述控制箱外壳上侧固定有蜂鸣器，且蜂鸣器前侧固定有摄像头。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型机器人灭火装置， (1)设置有灭火器喷头、调节组件和灭火组件，灭火器喷头在调节组件的辅助作 用下将灭火器本体内的干粉喷出对其进行灭火处理，灭火组件的设置在灭火器 本体内干粉使用完后，可通过自来水喷头对其进行灭火处理，确保灭火彻底， 保证人员安全； (2)设置有防毒面具存储组件，防毒面具存储组件内防毒面具的设置可在火灾发 生时起到保护作用，避免烟气中的有害气体进入体内，影响人体安全。 附图说明 图 1 为本实用新型正视结构示意图； 图 2 为本实用新型左视结构示意图； 图 3 为本实用新型图 1 中 a 处放大结构示意图。 图中：1、底座，2、第一电动伸缩杆，3、机器人外壳，4、存储箱，5、分隔 板，6、防毒面具存储组件，601、滑道，602、滑板，603、防毒面具，7、灭火 器本体，8、第二电动伸缩杆，9、辅助固定板，10、输料管，11、灭火器喷 头，12、调节组件，1201、第一固定块，1202、万向轴，1203、第二固定块， 1204、第三电动伸缩杆，13、灭火组件，1301、自来水喷头，1302、第一输水 管，1303、连接器，1304、第二输水管，14、控制箱外壳，15、控制箱，16、 显示屏，17、蜂鸣器，18、摄像头，19、电动阀门，20、火焰传感器，21、激 光雷达模块，22、烟雾传感器。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保 护的范围。 请参阅图 1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型机器人灭火装置，如 图 1 和图 2 所示，底座 1 上侧固定有第一电动伸缩杆 2，且第一电动伸缩杆 2 上侧固