基于电磁制动器的单轴挂车制动力模型.docxVIP

基于电磁制动器的单轴挂车制动力模型 0 制动稳定性和安全性 挂式车辆的动能比单一车辆的动能性能复杂得多。前者除了制动力分配较为复杂外,在制动过程中,牵引车和挂车之间的相互作用对制动稳定性也具有较大的影响。 制动时,若挂车制动力大小不当,会严重影响整车制动效能及方向稳定性。制动力过小,挂车将对牵引车产生冲击,引起折叠、侧滑等危险现象;制动力过大,将使挂车车轴先抱死产生甩尾,从而降低了挂车制动安全性。因此,要合理控制挂车制动强度,提高整车制动稳定性和安全性。基于此,本文以采用电磁制动器的单轴挂车为研究对象,对单轴挂车的制动力进行了理论和试验研究。 1 车载制动制动力要求 电磁制动器主要应用在拖挂式房车上,为了研究制动器的制动效能,按照国外拖挂式房车的结构尺寸、载荷分布设计了一单轴挂车,其类型属中置轴挂车,额定最大质量1t。按照ECE/EEC汽车分类标准,属于O2类挂车(0.75t挂车mmax≤3.5t)。参照ECE R13中《M、N、和O类车辆制动系统型式认证的统一规定》,单轴挂车与其牵引车组成的列车,在其挂车处于最大质量状态下制动时,挂车规定的制动力至少应达到挂车最大总轴荷FZ的50%。令该制动力为挂车满足制动性能所要求的最小制动力Fmin,则Fmin=12FZFmin=12FΖ。挂车制动力达到地面附着力时,会使挂车车轮抱死拖滑产生甩尾,影响整车的制动安全。此时挂车制动力接近该路面