嵌入式系统原理及应用——基于STM32和RT-Thread 课件 第5章 定时器.pptx

嵌入式系统原理及应用 第5章定时器1定时/计数器基本概念2STM32定时器3TIM应用实例45课后作业本章总结 定时器与计数器的概念和区别定时器基本问题5.1 定时/计数器基本概念定时器分类本节小结 5.1.1 定时器与计数器的概念和区别定时器/计数器是MCU基本功能之一，在实际应用中主要用于精确定时和外部计数，通常简称为定时器。基于前后台的时间片轮询架构中的时间片就是由定时器产生的，即由一个定时器产生精确定时，主程序根据时间片选择执行相应的任务。STM32微控制器提供基本定时器、通用定时器、高级定时器等多种不同性能的定时器以满足不同场合应用需求。 5.1.1 定时器与计数器的概念和区别定时器是对周期固定的MCU内部外设时钟信号进行计数，当达到计数值时会产生中断，从而达到精确定时的目的。如脉冲信号周期为1ms，要产生1s精确定时，则可设置定时器从0开始向上递增计数，当计数值达到1000时触发中断。计数器是对周期不确定的外部脉冲进行计数，通常用于统计一段时间内外部脉冲个数，可用于信号频率测量、旋转设备转速测量、流水线工件计数等应用。 5.1.1 定时器与计数器的概念和区别本质上，定时器和计数器都是计数器，区别是计数对象不同，所对应的应用场景也不同，定时器可看成计数器的一种特例。由于精确定时是定时器/计数器的最基本功能，因此，行业内通常将定时器/计数器简称为定时器。 5.1.2 定时器