嵌入式系统原理及应用——基于STM32和RT-Thread 课件 第4章 外部中断.pptx

嵌入式系统原理及应用 第4章外部中断1中断基本概念2STM32外部中断3EXTI应用实例45课后作业本章总结 HAL_GPIO_ReadPinHAL_GPIO_TogglePinHAL_GPIO_WritePin 中断概念本节小结4.1 中断基本概念 中断概念1. 中断中断：MCU执行主程序时，出现了某些意外或紧急事件，需要MCU紧急处理，此时主程序被打断，MCU转而处理紧急事件，处理完毕后再返回继续执行主程序的过程。中断服务程序通常为一个函数，该函数实现紧急事件处理功能。中断源16+67断点程序指针：指向当前主程序运行指令的下一条指令 中断概念1. 中断中断中断处理刻不容缓大局意识 中断概念2. 中断向量 中断服务程序在内存中的入口地址称为中断向量，把系统中所有中断向量集中起来放到存储器的某一区域内，这个存储中断向量的存储区域称为中断向量表。3. 嵌套向量中断控制器 嵌套向量中断控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller）是STM32中断系统的核心，其作用是为所有中断提供优先级，实现中断嵌套。 中断概念4. 中断优先级 中断优先级表示中断的重要程度，STM32具有两类优先级，即抢占优先级（preemption priority）和响应优先级（subpriority），可通过中断优先级寄存器（NVIC_IPR）进行分