悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验.pdfVIP

第35 卷 第21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.21 2019 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2019 9 悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验 ※ 高自成,赵凯杰,李立君 ,庞国友,王晓晨 （中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004 ） 摘 要：为促进油茶果产业的健康发展，提高油茶果采摘效率，降低成本，该文设计了一款悬挂振动式油茶果采摘机。 在分析采摘执行机构的机构组成和工作原理的基础上，建立了采摘执行机构-油茶果采收动力学模型，得出了该系统稳 态响应下的振幅表达式以及影响因素。通过对油茶树实地尺寸测量，对油茶树进行三维建模，利用ANSYS 对油茶树建 立柔性体模型，运用ANSYS 和ADAMS 对采摘执行机构-油茶树采摘系统进行刚柔耦合仿真分析，得到侧枝