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非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制的中期报告 本研究旨在探讨非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制方法。在中期阶段，我们已经完成了以下工作： 一、系统模型的建立 我们针对非高斯随机分布系统，提出了一种新的系统建模方法，即基于近似线性化的高斯混合模型方法。该方法将非高斯随机分布系统近似为多个高斯分布，并通过混合模型将其集成。具体地，我们使用高斯混合模型拟合原始数据，并利用EM算法估计模型参数，获得了对系统状态的描述。 二、集成故障诊断方法的研究 基于系统模型的建立，我们进一步提出了一种集成故障诊断方法。该方法利用了多个子模型的信息，计算出各自的故障概率，并通过集成学习方法将各子模型的结果集成为最终的故障概率。实验结果表明，该方法在诊断准确率和鲁棒性方面均取得了不错的效果。 三、容错控制方法的研究 我们还研究了针对非高斯随机分布系统的容错控制方法，具体为基于模型预测控制的容错控制方法。该方法利用模型预测的结果进行控制决策，并在故障发生时根据预测误差进行容错控制。实验结果表明，该方法能够有效地减小控制误差，并在故障发生时实现了容错控制。 四、工作展望 在中期报告中，我们对未来的工作也进行了展望。一方面，我们将继续改进集成故障诊断和容错控制方法，提高其鲁棒性和适用性。另一方面，我们还将探索其他非高斯随机分布系统的建模方法和故障诊断、容错控制方法，以满足更广泛的应用需求。