一种自动安装弹垫和螺母的装置.pdfVIP

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  • 2023-10-12 发布于四川
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本实用新型属于智能装配技术领域,具体涉及一种自动安装弹垫和螺母的装置,装置包括:弹垫上料振动盘、螺母上料振动盘、弹垫螺母分料机构、弹垫螺母取料机械手、拧螺母横移机构以及固定螺栓机构;弹垫螺母分料机构包括:第一升降气缸、分料板、送料气缸、螺母送料板和弹垫送料板、螺母推中气缸、螺母推中板、弹垫推中气缸以及弹垫推中板;拧螺母横移机构包括横向导轨、第一滑块、旋转气缸、第一电机支架、拧螺母电机以及与螺母弹垫放置头。本实用新型通过弹垫螺母分料机构将弹垫和螺母叠放,通过拧螺母横移机构移动弹垫和螺母至固定螺栓机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210649404 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192

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