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本发明提供了一种立体内窥镜、组装方法及其图像生成方法，涉及医疗仪器的技术领域，该立体内窥镜包括两个具有隔开间隔排列的光轴的摄像部，摄像部设置于内窥镜前端部；摄像部由物侧开始依次包括光学镜组、像旋转器和摄像元件，像旋转器用于使对应的光学镜组的成像面相对于入射侧沿第一方向旋转第一预设角度，并使其成像于对应的摄像元件的感光面上；其中，两个摄像元件的两个感光面均为长方形面，且两个长方形面的长边以相互邻近的方式并排布置，用于接收对应的图像。通过该立体内窥镜，缓解了现有内窥镜前端部的尺寸通常较大，容易对患者
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116869458 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310842257.0
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 山东威高手术机器人有限公司
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