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一种总线时钟同步方法及装置，包括：以主节点的本地时钟信号作为网络拓扑结构的时钟源，对网络拓扑结构的每一级节点，都根据上一级节点的本地时钟信号对其进行授时；利用时钟同步数据包计算网络拓扑结构所有节点对之间的传输时延，并根据所有节点对之间的传输时延获取所有子节点收到帧开始包STOF包的传输时延；其中，节点由两个存在上下级连接关系的节点形成；当主节点发出STOF包后，每个子节点都根据自身预置的数据发送偏移以及自身对应的收到STOF包的传输时延进行数据发送。本申请实施例能够消除不同节点之间的时钟频差和传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116886229 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310900034.5
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 北京旋极信息技术股份有限公司
地址
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