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本发明提出一种基于改进粒子群无人机路径规划安全增强的优化方法及系统，属于无人机应用技术领域。其中方法包括：在巡检区域内根据无人机地面工作站生成巡检路径点，通过两两连接的方式对巡检路径点进行连接，获得巡检路线集合；分析巡检成本影响因素，构建无人机路径安全增强选择目标函数模型，采用仿生物鸟类群体随机觅食的方式，对巡检路线集合进行分析，通过逐步向群体最优位置靠近的处理方式，获得无人机路径安全增强选择目标函数模型最优解；将最优解对应的巡检路线作为最佳的巡检路径输出。本发明通过将路径规划转化为成本寻优的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880561 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310957969.7
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 中科方寸知微（南京）科技有限公司
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