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名称 品牌 型号 数量 500万康耐视相机 Cognex IS5605-11 1 0513远心镜头 VST VS-TEC0513 1 相机以太网通信线 Cognex CCB-84901-1002-05 1 IO线 Cognex CCB-84901-0901-05 1 IO转接板 Cognex CIO-1400/CIO-MICRO 1 1 第1页/共15页 常用500万Cognex配件结构 (一) 相机的连接 设备开启24v电源后，将相机的电源线(绿色)和I/O线连接好，启动In-Sight Explorer 登录管理员帐户，账号是admin，密码不用 默认为admin,点击菜单栏的“系统”选项的“将传感器/设备添加到网络”如图 等待搜索相机. 2 第2页/共15页 (二) IP地址设置 搜索到相机后，选择一个相机，填写相应的内容，不要自动获得IP地址，选择“使用下面网络设置” 主机名：自定义(自己方便识别就好) IP地址：自定义，一般都是192. 168. 1.X，根据自己本地网络而定，不要与下一个相机的IP和电脑本 地IP有冲突和重复即可，如果不知道自己电脑IP，点击下面“复制PC网络设置”就好 最后应用 然后重启24V电源，点击菜单下的“查看——In-Sight网络”快捷键“CTRL+SHIFT+1”查看网 络此时就出现了你添加的相机名称了 第3页/共15页 3 (三) Image的触发 Image可以有两种设置触发模式 启动了In-Sight Explorer 之后，打开电子表格，如果你使用的是EasyBuilder视图可略过这一步， 默认不是电子表格形式，在”系统菜单——选项——作业视图”把“使用电子表格视图为默认视图” 勾选上，重新In-Sight Explorer。 (1) 好了之后双击A0单元格“Image” (2) EasyBuilder视图下的话就是在第一步 “设置图像” 在触发器选项里可以选择相应 的触发形式 第4页/共15页 4 (四)快捷手动触发和连续触发显示 在脱机状态下，点击“图像”菜单下可以实现，如图 连续触发 第5页/共15页 也可以通过快捷栏实现 手动触发 5 1.搜索模型：鼠标点住控件，拖动到电子表格 2.搜索模型，抓取 特征 (五)模型匹配 第6页/共15页 6 (六)抓取边缘 1.固定的使用 固定起位置补正的作用，在后面用的抓取边缘时都需要对边缘进行固定 引用：行， COL,角度 7 第7页/共15页 2.抓取直线 选用“Findline”工具，抓取边缘直线，如右 图所示 第8页/共15页 8 3.抓取圆 选用“FindCircle”工具，抓取边缘直线，如 右图所示 通过选取不同控件工具“Edges”可以实现抓取不同各种产品边缘。 第9页/共15页 9 (六)计算 计算圆心到直线的距离，可以通过“几何”--“测 量”--“LineToCircle”控件，计算直线到圆的最 短距离。如下图所示 引用直线跟圆的参 数 第10页/共15页 10 (七) OK跟NG判定 设定一个取值范围“180”至“190”，用“InRange () ”函数， G41表示引用数 据的位置， 180， 190表示公差范围 11 第11页/共15页 判断“ok”“ ng”， “1”为“ok”， “0”为“ng” “186.104”在公差范围内，二进制值被赋予“1” 12 第12页/共15页 添加所需数据 1.把数据变换为字符串，如右图所示控件 (八)通讯 2. ( 1)通过TCP协议传输数据，添加控件如右 图所示 写入事件Image，设备， 字符串入 第13页/共15页 写入数据到设备 读取设备“A21” 13 FTP是直接把数据转换成文本，输出到电脑 ( 2)通过FTP服务器传输数据 第14页/共15页 14 15 第15页/共15页 感谢您的欣赏！