2022职业院校技能大赛中职机器人技术应用赛项规程.pdfVIP

河北省2022 年职业院校技能大赛 中职组机器人技术应用赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：机器人技术应用 赛项组别：中职组 赛项归属：加工制造类 二、竞赛目的 展示我省各中职院校机器人技术应用水平，推动该专业的发 展，并为全国大赛选拔人才。通过赛项平台，可以促进职业院校 机电技术应用、传感器、机电一体化技术、机械设备维修的探索 性改良，推动课程体系、教学内容和教学方法等教学资源的资源 转化和质量提升。 通过本赛项平台，可以促进职业院校与行业相关企业开展产 教研深入合作，真正响应教育部提倡的“专业与产业、职业岗位 对接；专业课程内容与职业标准对接；教学过程与生产过程对接” 的职业教育要求，解决机电技术应用、传感器、机电一体化技术、 机械设备维修类专业人才培养路径中的问题。 三、竞赛内容及要求 赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控 制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI） 等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业 （3C 行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业 机器人系统的机械及电气装调、维护维修以及典型的涂胶、码垛、分 拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察选手工业机器人系统 的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、 安全意识等职业素养，以及选手的综合职业能力。 赛项采用学生组、教师组均采取团队比赛方式进行，两人一组， 根据竞赛时发给的工作任务书，在4 小时内协作完成如下竞赛任务内 容。 任务一 机械及电气安装调试 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机 器人本体、控制器和示教器的接线、安装及测试，机器人工具快 换系统及4 种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元 等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和 验证。 任务二 工业机器人维护及操作 根据任务书要求，对工业机器人本体1-6 轴中某几个轴的精 度标定数据的测量，并输入控制系统，完成工业机器人本体各轴 精度标定。使用尖点工具完成TCP 参数的标定操作，并通过控制 系统自动判定标定的平均误差。 任务三 外壳涂胶及产品码垛 根据任务书要求及技术标准，利用离线编程软件在三维环境 中对工业机器人完成涂胶、搬运码垛的程序编制和动作仿真，机 器人可通过工具快换系统在涂胶工具和搬运工具间自由切换，优 化轨迹过程并碰撞检查无误后，利用竞赛平台验证程序效果，完 成工艺任务。 任务四 异形芯片分拣和安装 根据任务书要求和技术标准，通过示教操作对工业机器人的 动作流程进行编程，可使工业机器人根据功能要求在吸盘工具和 锁螺丝工具间快速更换，准确抓取异形芯片、在视觉检测位置停 留等待结果、根据要求将芯片安装到指定零件的指定位置、安装 产品盖板并完成螺丝固定等工业机器人的动作流程。 任务五 PLC 编程、视觉设置及系统联调 根据任务书要求和技术标准，通过对工业机器人、PLC、视 觉检测进行编程和联调，实现对异形芯片的颜色特征参数的采集， 引导工业机器人完成精确装配动作；通过PLC 对装配单元的控制 实现产品的功能检测，判断装配是否正确并通知工业机器人对损 坏芯片进行更换；对工业机器人、PLC、视觉控制器进行通讯设 置和联调，完成整体流程动作。 任务六 职业素养 竞赛过程中，对参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成 工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用 工具及量具的操作，安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。 四、竞赛试题 (一)竞赛样题公布 根据赛项实施方案编制一份样题，并于比赛前两周公布。 (二)竞赛试题确定 根据赛项实施方案要求和不同时间场次，竞赛时从多份竞赛 试题中随机抽取一份作为竞赛试题。 五、竞赛规则 1．参赛选手必须持本人身份证、学生证并携（佩）带参赛 证，技能竞赛提前30 分钟到达比赛现场检录，迟到超过15 分钟 的选手，不得入场进行比赛，开考30 分钟后方可交卷离场; 2．所有通讯、照相、摄像、U 盘、移动硬盘等工具一律不 得带入竞赛现场，现场提供所有机械安装、电气连