第五章-GPS卫星定位基本原理.pptVIP

5.GPS卫星定位基本原理;5.1 概述;测距交会;无线电导航定位系统;无线电导航定位系统;卫星激光测距系统;GPS定位基本原理;GPS定位基本原理;GPS定位基本原理;GPS定位方法;1、根据定位所采用的观测值;2、根据定位时接收机的运动状态;2、根据定位时接收机的运动状态;3.根据定位的模式;3.根据定位的模式;3.根据定位的模式;4.根据获取定位结果的时间;4.根据获取定位结果的时间;小结;5.2 伪距测量;5.2 伪距测量;5.2 伪距测量;5.2 伪距测量;为使权阵形式较为简洁，可以选择一个参考卫星，其它卫星的观测值都与参考卫星的单差观测值组成双差。 ρ’—— 伪距测量值; —分别为电离层、对流层改正项; 如果观测的时间较长，接收机钟差的变化往往不能忽略。 如在一次观测中对nj个卫星进行了相位测量，可以组成nj －1个双差观测值。 差分改正计算的数学模型较复杂 多台接受机公有的误差： 用户用GPS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的卫星信号，测量出测站点(接收机的天线中心)P到三颗以上卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间坐标，据此利用距离交会法解算出测站点P的位置。 设想在地面上有三个无线电信号发射台，其坐标为已知，用户接收机在某一时刻采用无线电测距的方法分别测得了接收机至三个发射台的距离d1、d2、d3。 此种方法是由作业人员在计算机屏幕前依次对每个站、每个时段、每个卫星的相位观测值变化率的图像进行逐段检查 ，观测其变化率是否连续。 GPS载波相位观测值可以在卫星间求差，在接收机间求差，也可以在不同历元间求差。 GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。 特别是双差观测值即站星二次差分模型，更是大多数GPS基线向量处理软件包中必选的模型。 各种求差法都是观测值的线性组合。 观测方程的线性化及平差模型 差分GPS对测量定位精度的改进 绝对定位可根据天线所处的状态分为动态绝对定位和静态绝对定位。 采用差分技术，可以完全消除这部分误差。 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 空间位置精度因子 PDOP (Position DOP)及其相应的三维定位精度：;伪距测量原理方程;伪距定位观测方程;伪距定位观测方程;5.3 载波相位测量;为什么采用载波相位测量;重建载波;(3)WADGPS系统是一个定位精度均匀分布的系统，覆盖范围内任意地区定位精度相当，而且定位精度较LADGPS高。 在何种情况下修复周跳有意义？ 这时，修复周跳才有意义。 广域差分GPS系统的特点 伪距差分是目前用途最广的一种技术。 基准站（多个）、数据通讯链和用户 将无线电信号发射台从地面电搬到卫星上，组成一颗卫星导航定位系统，应用无线电测距交会原理，便可由三个以上地面已知点交会出卫星的位置，反之利用三颗以上卫星的已知空间位置又可交会出地面未知点的位置。 针对SA和AS政策的对策 伪距差分是目前用途最广的一种技术。 如果在跟踪卫星过程中，由于某种原因，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，受无线电信号干扰造成失锁，这样，计数器无法连续计数，因此，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。 在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。 单点定位: 到2013 (3)发展DGPS和WADGPS差分GPS系统。 因此，必须采取一定的方法来改正观测值以满足条件。 为使权阵形式较为简洁，可以选择一个参考卫星，其它卫星的观测值都与参考卫星的单差观测值组成双差。 绝对定位可根据天线所处的状态分为动态绝对定位和静态绝对定位。 网络RTK定位技术的兴起 形成这些双差观测值时，有的单差观测值被使用多次，因而双差观测值是相关的。 空间位置精度因子 PDOP (Position DOP)及其相应的三维定位精度： 特别是双差观测值即站星二次差分模型，更是大多数GPS基线向量处理软件包中必选的模型。;;载波相位测量的观测方程;整周未知数N0的确定;载波相位观测应注意：;载波相位观测应注意：;5.4 整周跳变的修复;;什么是周跳;整周跳变的探测与修复;在何种情况下修复周跳有意义？;在何种情况下修复周跳有意义？; 整周跳变的探测与修复常用的方法; 整周跳变的探测与修复常用的方法;整周跳变的探测与修复常用的方法;整周跳变的探测与修复常用的方法;用双频观测值修复周跳;用双频观测值修复周跳;用双频观测值修复周跳;用双频观测值修复周跳;整周跳变的探测与修复常用的方法;5.5 GPS绝对定位与相对定位;GPS绝对（单点）定位原理;绝对定位的定义;绝对定位的分类;静态绝对定位原理;最小二乘法;最小二乘法;最小二乘平差;最小二乘平差;测码伪距静态绝对定位;测码伪距静态绝对定位;测码伪距静态绝对定位;动态